西門子ST40小型CPU可編程控制器

時(shí)間：2022-02-21作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：98

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網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 AR CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 板，其通信端口數(shù)量***多可至3 個(gè)?？尚⌒妥詣踊O(shè)備屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、CP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（普通網(wǎng)線即可）
  • 與AR LINE HMI 進(jìn)行通信
  • 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  • ***多支持4 個(gè)設(shè)備通信
• 串口通信
  S7-200 AR CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 板來實(shí)現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換，***多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
  • Modbus-RU
  • PPI
  • USS
  • 口通信
• 與機(jī)的通信
  通過PC Access，操作人員可以通過機(jī)讀取S7-200 AR 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協(xié)議，專門用于小型PLC 與機(jī)交互的OPC ）

運(yùn)動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，***實(shí)確定位.

• 運(yùn)動控制基本功能
  • 型晶體管輸出CPU 模塊，S40/S60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PO 脈沖輸出
  • 在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
  • 在PO （運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
  • CPU 本體上的0.0，0.1 和0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
• PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的，SEP 7- Micro/WINAR 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
• 運(yùn)動控制功能特點(diǎn)
  • 提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以工程單位（如英寸或厘米），也可以脈沖數(shù)
  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
  • 支持***、相對和手動位控
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對起始的尋找方向和***終的接近方向進(jìn)行選擇
• 運(yùn)動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶運(yùn)動控制方案，SEP 7- Micro/WIN AR 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
  • 運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)
  • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

 

 

Programming

 

人化，編程效率

SEP 7- Micro/WIN AR 是專門為S7-200 AR 的編程，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、BD、SL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用SEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人化設(shè)計(jì)使編程較容易上手，項(xiàng)目較加。

• 全新菜單設(shè)計(jì)
  摒棄了的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作較加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
• 全式窗口設(shè)計(jì)
  界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置。
  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，***大限度的編程效率。
• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，完全***編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，較加便捷。
  SEP 7- Micro/WIN AR 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅程序的可讀。當(dāng)鼠標(biāo)到指令塊時(shí)，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
• 強(qiáng)大的保護(hù)
  SEP 7- Micro/WIN AR 不僅對計(jì)算機(jī)中的程序源提供保護(hù)，同時(shí)對CPU 模塊中的程序也提供保護(hù)，用戶對保護(hù)的不同需求，***保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)。
  SEP 7- Micro/WIN AR 對程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置，只有的用戶才能查看并相應(yīng)的內(nèi)容。
  編程對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限保護(hù)。
• 新穎的設(shè)置向?qū)?br /> SEP 7- Micro/WIN AR 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，已設(shè)置的向?qū)П?重新設(shè)置每一步。
  向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
  ? HSC（高速計(jì)數(shù)）
  ? 運(yùn)動控制
  ? PID
  ? PWM（脈寬調(diào)制）
  ? 文本顯示
• 狀態(tài)監(jiān)控 
  在SEP 7- Micro/WIN AR 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確。
  狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
  另外，對PID 和運(yùn)動控制操作，SEP 7- Micro/WIN AR 通過專門的操作面板可對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
• 便利的指令庫
  在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同編寫成一個(gè)子程序，將來可以直接調(diào)用。子程序可以較好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
  SEP 7- Micro/WIN AR 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或。
  另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可添加到中。

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