三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊

時(shí)間：2019-03-28作者：東莞市匯昱機(jī)電技術(shù)有限公司瀏覽：99

三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊。?
??比如用RS指令，自己看指令說(shuō)明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊(cè)上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對(duì)上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個(gè)485BD，這就差不多了，較好不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會(huì)出錯(cuò)，本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過(guò)三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。
??三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
??該過(guò)程分5個(gè)階段：
??計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求；
??變頻器處理等待；
??變頻器作出應(yīng)答；
??計(jì)算機(jī)處理等待；
??計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。
??根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過(guò)程，如寫(xiě)變頻器啟、停控制命令時(shí)則只需完成1-3三個(gè)過(guò)程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個(gè)過(guò)程。不論是寫(xiě)數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請(qǐng)求，變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。現(xiàn)只列出較為常用的三種格式：
??三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
??要實(shí)現(xiàn)三菱PLC對(duì)三菱變頻器的通訊控制，必須對(duì)三菱PLC進(jìn)行編程;通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)PLC對(duì)變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過(guò)RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺(tái)乃至多臺(tái)變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示。由于每臺(tái)變頻器的通訊編程方法基本相似，一的不同之處就是變頻器的站號(hào)設(shè)置不同。
??就以PLC通過(guò)RS-485通訊控制#0變頻器運(yùn)行程序?yàn)槔?
??變頻器參數(shù)設(shè)定：
??Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限頻率)，Pr.3=50(基底頻率)，Pr.19=380（基底電壓），Pr.77=2（參數(shù)寫(xiě)入禁止；表示即使運(yùn)行時(shí)也可寫(xiě)入?yún)?shù)），Pr.117=0（變頻器站號(hào)），Pr.118=192(通訊速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校驗(yàn)）Pr.121=9999(通訊重試次數(shù))，Pr.122=9999（通訊檢查時(shí)間間隔），Pr.123=9999（等待時(shí)間設(shè)置），Pr.124=0（無(wú)CR，無(wú)LF），
??以上程序運(yùn)行時(shí)PLC通過(guò)RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并且變頻運(yùn)行。其中X0為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)以額定速度（頻率）運(yùn)行控制按鈕，X1為電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制按鈕，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的頻率調(diào)節(jié)。
??若要對(duì)#1站的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12，并將變頻器參數(shù)Pr.117設(shè)置為1即可.依此類推。對(duì)于不同站號(hào)的電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速編程方法基本相同。
??三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
??注意所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)，H0-H9轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)加H30，例H3轉(zhuǎn)換成ASCI碼即H3+H30=H33，而A-F轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)加H31。例HA轉(zhuǎn)換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。
??使用RS-485通訊控制，僅通過(guò)一條通訊電纜連接，就可以完成多臺(tái)變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、可控制32臺(tái)變頻器?？梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應(yīng)能力好。該系統(tǒng)成本低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大，響應(yīng)有延時(shí)。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。對(duì)于技校初學(xué)者來(lái)講該方法掌握比較困難


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  三菱變頻器在電梯和提升機(jī)上的應(yīng)用 案列 方案說(shuō)明： ??1、電梯組成： ??電氣部分包括：變頻器、PLC、內(nèi)外招控制板、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻、控制轉(zhuǎn)換板等；機(jī)械部分包括：轎廂、曳引機(jī)、電機(jī)、鋼絲繩、配重、限速器等； ??2、功能描述： ??電梯的功能控制由PLC完成，PLC為控制部分的中心，包括對(duì)變頻器起/?？刂?、多段頻率設(shè)定、內(nèi)外招控制、樓層自學(xué)習(xí)、故障保護(hù)等。 ??為保證電梯啟動(dòng)、正常運(yùn)行及停車

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  三菱變頻器對(duì)環(huán)境中的電磁會(huì)有哪些影響： 1 三菱變頻器在使用的過(guò)程中具有良好的連接電能的優(yōu)質(zhì)，在線路的連接過(guò)程中能控制電流中的干擾的優(yōu)勢(shì)，不會(huì)環(huán)境中造成輻射和推遲工作的運(yùn)行。 2 三菱變頻器在零件的使用中具有對(duì)付輻射中的干擾的環(huán)境狀態(tài)，在系統(tǒng)的控制中起到了網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾的效能，加快了對(duì)工作的效率。 3 三菱變頻器在使用中起到了節(jié)約電能的使用，減少了對(duì)環(huán)境制造出污染的現(xiàn)象，還能控制了在使用中出現(xiàn)漏電或者過(guò)