解析智能搬運AGV小車導(dǎo)航方式

時間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：62

　　目前智能搬運AGV小車主要的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航喝激光導(dǎo)航。

　  激光導(dǎo)航

    AGV智能搬運小車通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

　　1.優(yōu)點：AGV定位精確；地面*其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家**采用的**導(dǎo)航方式。

　　2.缺點：AGV智能搬運機器人的制造成本高，且對環(huán)境要求較相對較高。

　　電磁導(dǎo)航

     一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　1.優(yōu)點：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。

　　2.缺點：AGV智能搬運機器人改變或擴充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

　　科英瑪智能科技的AGV技術(shù)上比較成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機負責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料

• 淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術(shù)

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