【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法

時間：2021-09-16

作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行

庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法

故障1：加載軟件元件時，控制系統(tǒng)停滯不動。

故障產生原因：MFC3多功能軸卡設備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。

故障維修方法：拆下PC卡，并啟動PC機、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。

故障2：庫卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。

故障產生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板（KCP）損壞。

故障維修方法：更換MFC3多功能軸卡、更換庫卡控制面板（KCP）。

故障3：顯示屏黑屏。

故障產生原因：庫卡控制面板（KCP）供電電源的插頭X5故障、庫卡控制面板（KCP）接線或插頭故障、KVGA顯卡損壞、主板損壞。

故障維修方法：檢查供電電源、更換庫卡控制面板（KCP）、更換KVGA顯卡、更換控制系統(tǒng)PC。

故障4：KUKA.HMI無法啟動，且由于違反安全設置而結束。

故障產生原因：軟件安裝中文件損壞、CMOS設置中設定錯誤、內存模塊損壞。

故障維修方法：重新安裝控制系統(tǒng)軟件、檢查CMOS設置中的設定、更換內存模塊。

故障5：庫卡控制面板（KCP）上的運行方式切換開關沒有反應。

故障產生原因：MFC3多功能軸卡上的運行方式識別功能損壞、庫卡控制面板（KCP）上的運行方式開關損壞。

故障維修方法：更換MFC3多功能軸卡、更換庫卡控制面板（KCP）。

故障6：啟動PC時VxWorks操作系統(tǒng)無法啟動。

故障產生原因：MFC3多功能軸卡損壞。

故障維修方法：更換MFC3多功能軸卡。

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詞條說明
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