西門子S120運動控制維修 常見故障

    S120 作為一款高性能伺服驅(qū)動器,其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致**和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成 S120 的調(diào)試,但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說,調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導致排查過程中走了彎路,本次我們來介紹一下 S120 常見故障 F7900 及其排查方法。
    西門子S120運動控制維修 常見故障

    首先來看一下什么是 F07900 故障?產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么?


    電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作,**出了 p2177 中設置的時間,且轉(zhuǎn)速** p2175 中設置的轉(zhuǎn)速閾值,S120 驅(qū)動就會發(fā)出 F07900 電機堵轉(zhuǎn)報警。


    可以按照以下流程進行故障排查:




    幾點說明:


    (1) 實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的較小值,邏輯圖如下,所以在觀察到 R1538 R1539 為0 或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改




    (2) 如果空電機不帶負載運行正常,帶載運行報故障 ,此時應該核算驅(qū) F7900動器和電機是否過載,如過載,需要更換大的電機及驅(qū)動器或減小負載;


    如未過載,可以通過減小P2175 或增大 P2177解決。


    (3) 對 驅(qū)動第三方伺服電機的情況,有可能出現(xiàn) 能正常運行,且 S120 P1300=20此時R60 與 R61 大小相同符號一致,但 P1300=21運行報故障 F7900的情況,此時應該進行**值編碼器調(diào)校 P1990=1(對**值編碼器和帶有C/D 信號的增量編碼器)或磁較位置識別 P1982=1(對增量編碼器)。


    如按以**程檢查,可解決大部分 F7900 故障


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