YOKOGAWA伺服電機(jī)維修

時(shí)間：2021-09-04作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：11

無論哪種伺服電機(jī)使用時(shí)間長(zhǎng)了，都會(huì)產(chǎn)生一些小問題。當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題時(shí)，不僅要及時(shí)發(fā)現(xiàn)，還要找出這些故障的原因。伺服電機(jī)維修工程師可以將涂抹在外殼上，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行維修。
線圈端部用3滌綸繩綁扎，線圈與端箍用繩施力綁扎，二者接觸的部分，不同程度地出現(xiàn)絕緣壓陷損傷，使絕緣性能降低。當(dāng)線圈按工藝要求加熱嵌線時(shí)，使靠鼻端線圈端部絕緣軟化。這樣使絕緣遭到損害，影響使用壽命。繞組端部綁扎的基本要求由于是電機(jī)繞組有同相（如圖1）和隔相之分（如圖2），在其端部相鄰兩線圈線棒中流過為電流I1和I2。端部相鄰線圈兩線棒間就會(huì)有相互吸引和排斥作用力產(chǎn)生，為避免由于作用力產(chǎn)生的位移。所以對(duì)端部這個(gè)部位在切向正確的固定，應(yīng)是在相鄰繞組線棒間側(cè)面間隙中，選擇厚度與間隙大小相的滌綸繩綁緊。下層繞組端部之間產(chǎn)生的徑向電磁力，是由放置在繞組端部徑向外側(cè)的端箍和綁扎繩所承受的。絕緣/這種運(yùn)動(dòng)稱為反沖。 若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下電動(dòng)機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動(dòng)，則測(cè)三相電流，如三相電流衡，但比額定值大則有可能是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分被卡住，電動(dòng)機(jī)缺油，軸承銹死或損壞嚴(yán)重，端蓋或油蓋裝得太斜，轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰(也叫掃膛)。 模板由塑料制成，市面上有售，用時(shí)將模板固定在繞線機(jī)上7.美工刀繞組接線部分朝上豎起來，如系特殊規(guī)格或缺失銘牌，則要先記錄下電機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)，如節(jié)距一般沖到鐵芯高度2/3以上就可以了，沖完所有繞組后把電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)過來待外殼溫度升至140℃以上時(shí)。

伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分：
1. 機(jī)械部分的保養(yǎng)就是換損壞的軸承。與普通電機(jī)的保養(yǎng)相比，它僅在軸承上有特殊之處。由于大多數(shù)伺服電機(jī)都是轉(zhuǎn)子上有磁的同步電機(jī)，用普通的材料是無法解決這個(gè)問題的，所以材料的定制變得尤為關(guān)鍵。同時(shí)對(duì)校直要求比普通電機(jī)高，但換過程不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修沒有區(qū)別。
2. 電氣維護(hù)主要包括繞組、磁化和編碼器的維護(hù)。
(1)繞組相對(duì)簡(jiǎn)單。只要按照原電機(jī)的線徑和線徑繞回，前提是銅線要用優(yōu)質(zhì)材料制成。
(2)磁化要求有一定的技術(shù)含量，通常是外部磁化和拆卸磁化。前者適用于某些定子磁場(chǎng)的磁化;拆卸和磁化需要技能。除了了解原電機(jī)的磁強(qiáng)度外，還需要了解其分布情況。同時(shí)，形狀要有保證。這也是選材的關(guān)鍵。應(yīng)**考慮耐高溫和高電磁干擾的材料。
(3)編碼器換和維修是測(cè)試伺服電機(jī)維修中技術(shù)含量的地方。畢竟，大多數(shù)進(jìn)口伺服電機(jī)都是非標(biāo)準(zhǔn)的通信格式。早期的增量產(chǎn)品可以相互匹配和替換，但新一代產(chǎn)品形成了自己不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。不同的廠家有不同的標(biāo)準(zhǔn)模式。此外，脈沖密度太大。此外，編碼器的對(duì)齊算法不同，使得各產(chǎn)品缺乏共性，維護(hù)難度加大。

伺服電機(jī)維修公司介紹：
常州凌科自動(dòng)化科技有限公司(常州凌肯)是一家自動(dòng)化技術(shù)維修服務(wù)公司，旗下?lián)碛斜姸鄬?shí)力雄厚的**工程師，一直是自動(dòng)化設(shè)備維修行業(yè)的**羊，公司主要維修變頻器、伺服器、觸摸屏、PLC、UPS、射頻電源維修，印刷機(jī)維修，半導(dǎo)體行業(yè)控制板維修，儀器儀表、電路板等工控產(chǎn)品。
伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無法執(zhí)行，產(chǎn)生原因，伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖，解決方法:檢查接線，如果仍無法解決需要換伺服控制器?？傊?，只要各機(jī)，電加強(qiáng)責(zé)任心，切實(shí)按要求進(jìn)行定期電機(jī)檢查，電機(jī)維修和電機(jī)保養(yǎng)，并當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的聲音，溫升，工作電流和絕緣等不正常時(shí)。110V和220V，對(duì)時(shí)間繼，除了要注意線圈電壓要求外，還要弄清時(shí)間繼的時(shí)間調(diào)節(jié)單位（時(shí)，秒）及范圍。對(duì)采用星形-三角形(Y-△)方法啟動(dòng)的（轉(zhuǎn)換延時(shí)約5秒）電動(dòng)機(jī)，要察看其轉(zhuǎn)換啟動(dòng)情況是否正常。通常，生產(chǎn)廠家對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)周期(即每分鐘啟動(dòng)次數(shù))有嚴(yán)格規(guī)定，會(huì)在起動(dòng)控制箱上有警示標(biāo)貼，提醒使用者防止電動(dòng)機(jī)因頻繁啟動(dòng)而損壞，同時(shí)。而不是點(diǎn)接觸。接觸情況好壞可在動(dòng)，靜觸頭之間放張紙條來檢查，吸合時(shí)如夾不緊，說明觸頭或彈簧需要調(diào)整或換新）。這一點(diǎn)需要引起重視。 再短時(shí)起，停兩三次，看看工作電流等是否正常，而沒有經(jīng)驗(yàn)的新輪機(jī)員，只知道上緊滅漏，不注意與之相關(guān)的電動(dòng)機(jī)，結(jié)果導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)起動(dòng)電流太大，熱過載保護(hù)來不及動(dòng)作而擊穿繞組燒壞，另外，在對(duì)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備(泵浦。

伺服電機(jī)流程與服務(wù)： 
    1、技術(shù)工程師向客戶了解設(shè)備故障起因與故障現(xiàn)象，向客戶給出合理的處理方案； 
    2、在確定設(shè)備需要維修的情況下，登記編號(hào)備案入庫，由工程師拆卸設(shè)備，排查出故障點(diǎn)； 
    3、根據(jù)故障點(diǎn)，向客戶報(bào)出維修價(jià)格（如遇特殊故障，維修成本過高的情況下，我司會(huì)建議設(shè)備報(bào)廢，另購新機(jī)）； 
    4、客戶如同意維修，工程師選用原廠同型號(hào)或性能一致的全新配件進(jìn)行維修（如客戶不同意維修，我司將機(jī)器原樣退還給客戶，不收取任何費(fèi)用）； 
    5、修復(fù)后，上電帶電機(jī)、負(fù)載運(yùn)行30-60分鐘，再交付客戶使用； 
    6、保修時(shí)間：客戶試機(jī)正常后算起對(duì)修復(fù)的部位及相同故障進(jìn)行3個(gè)月的保修。

YOKOGAWA伺服電機(jī)維修，光電編碼器維修，磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)等。海德漢伺服電機(jī)抱閘打不開問題方法分析：伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)熔斷器熔斷或熱繼斷開：1。無意使用組件標(biāo)準(zhǔn)（公制）交流伺服電機(jī)螺紋樣式確定實(shí)際的維護(hù)計(jì)劃。維修各種伺服電機(jī)，伺服馬達(dá)維修故障：磁鐵爆鋼，磁鐵脫落，卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，編碼器磨損，碼盤/玻璃盤磨損破裂，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)進(jìn)水，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲，噪音大，剎車失靈，剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動(dòng)報(bào)警，啟動(dòng)跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力，運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，走偏差，輸出不衡。注意：BSM電機(jī)上使用的所有標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器均為24Vdc。應(yīng)用程序需要提供此電壓來釋放制動(dòng)器。
則電阻小的一相有短路故障。（5）短路偵察器法。被測(cè)繞組有短路，則鋼片就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。（6）萬用表或兆歐表法。測(cè)任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀書小或?yàn)榱悖f明該二相繞組相間有短路。（7）電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓交流電，測(cè)得讀書小的一組有短路故障。（8）電流法。電機(jī)空載運(yùn)行，先測(cè)量三相電流，在調(diào)換兩相測(cè)量并對(duì)比，若不隨電源調(diào)換而改變。端部連接線絕緣損壞，過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿，轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞，金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過多。3.檢查方法（1）外部觀察法。觀察接線盒，繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。（2）探溫檢查法?？蛰d運(yùn)行20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止）。 還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)，a/ai系列數(shù)字式溝通同服驅(qū)動(dòng)器一般無狀況指示燈顯現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯現(xiàn)的。 為了好的幫助新老客戶能夠及時(shí)查找故障原因，本修理廠特了一些電機(jī)故障原因**找方法技巧，希望能夠幫助大家，本期我們主要關(guān)注電動(dòng)機(jī)繞組故障分析和處理方法，眾所周知，電機(jī)繞組是電動(dòng)機(jī)的組成部分，老化，受潮，受熱。 勵(lì)磁繞組和電樞繞組由同一電源供電，風(fēng)機(jī)，金屬切削機(jī)床，紡織，印染，造紙和印刷機(jī)械等)．可選用Z2，Z3，Z4直流電機(jī)，(2)并勵(lì)電機(jī)，并勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)．二者由同一電源供電．并勵(lì)電機(jī)主要用于拖動(dòng)在任何時(shí)間轉(zhuǎn)速都相同的各種機(jī)械哎如離．。bhichbajgdvjd

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