隨著產(chǎn)品小型化,高密度實(shí)裝基板、微細(xì)間距部品、多層基板開發(fā)的急速發(fā)展,伴隨著錫絲的無鉛化、錫焊接變得較困難了,因此必須重新研究焊接方法。在 SMT 再流焊的附加焊接工程及局部焊接的領(lǐng)域,微細(xì)化程度高且多種多樣的手工焊與機(jī)器人的無鉛錫焊接技術(shù)的確立也成了當(dāng)務(wù)之急。
日本UNIX公司是***自動錫焊機(jī)器人和**錫焊焊接工具的制造商,產(chǎn)品廣泛被世界*大型企業(yè)所采用 。公司自1974 年成立以來,在自動錫焊機(jī)器人和**錫焊焊接工具領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,技術(shù)始終良好于**業(yè)**,市場占有率處于良好地位,先后生產(chǎn)出世界速度較快 (0.5 秒/點(diǎn))的錫焊機(jī)器人,目前較為**的*二代半導(dǎo)體激光錫焊機(jī)器人 。
日本UNIX公司長期致力于焊錫材料、焊接方法、焊接工具包括焊接工業(yè)用機(jī)器人方面的開發(fā) , 并率先在無鉛焊錫方面**技術(shù)突破。公司通過反復(fù)進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn),再加上生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),對無鉛焊錫中的問題以及對策進(jìn)行了深入的研究。
無鉛錫絲與傳統(tǒng)錫鉛焊絲的比較
無鉛錫絲 | 傳統(tǒng)錫鉛焊絲 | |
拉伸強(qiáng)度大體相同 | 大體相同 | 大體相同 |
比重 | 7.4 | 8.4 |
浸潤性、延展性 | 比錫鉛焊絲 差 | |
烙鐵頭壽命 | 約為 錫鉛錫絲的 1 / 3 | |
光澤 | 沒有 | 銀色的光澤 |
采用無鉛錫絲容易出現(xiàn)的問題及原因
(1)焊接溫度的上升與錫球、助焊劑的飛濺
往高溫的烙鐵頭上供給含助焊劑的錫絲 ( 以后簡稱∶錫絲) ,則錫絲中的助焊劑會因受熱膨脹而破裂,造成錫絲飛濺。而且錫絲中所含助焊劑會因?yàn)闇囟鹊纳叨鴮?dǎo)致其活性降低。
提高烙鐵頭溫度,烙鐵頭溫度和錫絲(室溫)溫差就變得較大,對錫絲的熱沖擊也較大, 錫絲和助焊劑飛濺就越厲害 。
(2)漏焊、短接
由于無鉛錫絲浸潤性、延展性差,一般條件焊接時,尤其對多層板通孔的焊接容易形成 漏焊、短接。
(3) 烙鐵頭氧化及助焊劑碳化
焊接作業(yè)中氧化物及助焊劑的碳化物等會附在烙鐵頭上。在機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行的情況下,尤其是烙鐵頭吃錫面的氧化會造成焊接的不良。通過能量分散型 X 射線來分析烙鐵頭**附著物的成分,我們發(fā)現(xiàn),在使用共晶錫絲的烙鐵頭上,附著物中碳 C 的含量比錫 Sn 多 , 這些碳是錫絲中的助焊劑被碳化后析離出來的。與之相反,在使用無鉛錫絲時,附著物中錫SN 的含量比碳 C 多。而這些錫是從無鉛錫絲中含量為 96% 的錫在受熱被氧化成氧化錫中析離出來的。 烙鐵頭消耗的過程,實(shí)際上是對烙鐵頭壽命起決定作用的鍍鐵層從開始形成錫的反應(yīng)層,反應(yīng)層逐漸變厚,直至崩潰消失的過程。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)經(jīng)過1小時就已形成反應(yīng)層;經(jīng)過 4 小時后反應(yīng)層成長了不少。16 小時后,與4小時和9小時相比,反應(yīng)層的厚度明顯變厚。
(4)烙鐵頭和錫槽壽命短
根據(jù)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),使用無鉛錫絲時,5000 次后吃錫面被侵蝕導(dǎo)致烙鐵頭發(fā)生變形;到10000 次后,烙鐵頭上就出現(xiàn)了空洞。與使用共晶錫絲的情況相比,其消耗快了2~3 倍。其次,在往烙鐵頭定量送錫的同時進(jìn)行清洗的連續(xù)作業(yè)中,測定了吃錫面厚度的變化量。通過比較得知∶使用無鉛錫絲時吃錫面的消耗量,是使用共晶錫絲時的2~3 倍。同時,烙鐵頭溫度越高消耗也就越劇烈。因此,烙鐵頭壽命當(dāng)然短。同樣的道理,錫槽壽命也變短。
(5)對周邊部件的熱影響
對于無鉛化,由于溫度提高,擔(dān)心的是對周邊部件的熱影響。今后,耐熱材料、零件的開發(fā)也會不斷發(fā)展,但是仍然會存在一些沒有進(jìn)行耐熱處理或很難進(jìn)行耐熱處理的部件。
無鉛焊錫的對策
(1)錫球、助焊劑等飛濺
通過加熱錫絲從而減輕熱沖擊的預(yù)熱方法。雖然有把錫絲送入 V 形槽的方法,但是在使用無鉛錫絲時錫絲會迅速硬化,而且 烙鐵頭與送錫部件相接觸,烙鐵頭的熱量就會被奪走而造成溫度下降。 故可通過加熱錫絲從而減輕熱沖擊的預(yù)熱方法,大量減少 錫球、助焊劑等的飛濺 。
開發(fā)用于焊接機(jī)器人的含助焊劑的錫絲,即使在高溫下也不會失去活性力,比用于手工焊的錫絲在一定程度較具有耐熱性。
(2) 漏焊、短接等的對策
氮?dú)庾鳂I(yè)氛圍的焊接,通過使焊接氛圍處于低氧狀態(tài)、有抑制母材及錫絲的氧化從而提高錫焊接品質(zhì)的效果而被廣泛采用。不管是焊接機(jī)器人還是手工焊,通過利用氮?dú)舛歼_(dá)到了以下幾個效果。其一,焊點(diǎn)的光澤及切面變好,減少漏焊及短接等不良。其二,利用氮?dú)饪梢詼p少助焊劑的殘?jiān)?。焊接機(jī)器人加工時通常使用含助焊劑的錫絲,為了確保焊接品質(zhì),助焊劑的含有量通常為 2%~3% 。多層基板等中不易滲透的通孔也可能使用含 6% 助焊劑的錫絲。在品質(zhì)上,希望焊接后的助焊劑殘?jiān)M可能少。其三,通過使用氮?dú)饪梢允估予F頭壽命延長 2 倍左右。這是因?yàn)樵诘獨(dú)庾鳂I(yè)氛圍可以抑制烙鐵頭吃錫面的氧化。
(3)防止烙鐵頭氧化及助焊劑碳化
使用傳統(tǒng)的錫鉛錫絲的時候,烙鐵頭上的附著物主要是助焊劑的碳化物,這些碳化物用海棉或吹氣等通常的清洗方法即可除去。而無鉛錫絲時,烙鐵頭上的殘留物主要是錫的氧化物。在此狀態(tài)下,錫絲無法溶化,熱量就無法傳遞到焊接物上,事實(shí)上也就無法進(jìn)行焊接,只能使用氧化鋁粉末或者特殊的助焊劑來除去。
(4) 提高烙鐵頭和錫槽壽命
不要一味地提升溫度,在適宜溫度下進(jìn)行焊接。選擇較適合的烙鐵。不需要把無鉛錫絲溶點(diǎn)的上升幅度 ( 與錫鉛錫絲相比 ) 全盤轉(zhuǎn)移到烙鐵頭上。問題的關(guān)鍵不在于溫度的高低,而在于要能夠以較快的速度傳給焊點(diǎn)所需的熱量。是否擁有加熱焊接物所需的足夠熱量、烙鐵頭的形狀是否與焊接物相符等成為解決問題的重點(diǎn)。具體注意事項(xiàng),如下所述:
① 使用**命的烙鐵頭,烙鐵頭鍍鐵層的厚度和品質(zhì)很重要。
②在短時間內(nèi)完成焊接作業(yè)。要達(dá)到此要求,烙鐵的性能很關(guān)鍵。要求烙鐵頭具有快速傳熱短,時間內(nèi)完成焊接作業(yè)的性能。
③在休息時間等不進(jìn)行焊接作業(yè)時烙鐵頭溫度能夠自動下降。
④作業(yè)結(jié)束時,清洗后往烙鐵頭添上預(yù)留錫絲,盡快關(guān)閉電源。
⑤錫絲的預(yù)熱,焊接物的預(yù)熱。先加熱錫絲至 100 ℃ 左右再進(jìn)行焊接作業(yè)。由此提高了無鉛錫絲初期溶化的速度和錫絲的浸潤性,從而可以相對降低烙鐵頭的設(shè)定溫度,另外還具有抑制錫球、助焊劑飛散的效果。同時,對焊接對象進(jìn)行預(yù)熱,在無鉛焊接中也成為一種常用的方法。
⑥在氮?dú)夥諊羞M(jìn)行焊接。既可改善錫絲浸潤性的效果,又能抑制氧化。同時具有預(yù)熱效果。
選擇烙鐵頭也是重中之重.
詞條
詞條說明
產(chǎn)品介紹:專為傳統(tǒng)振動盤無法送的料(分不清證反面)或容易刮花表面的產(chǎn)品在機(jī)械手抓取時分料,配合視覺系統(tǒng),控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)全自主知識產(chǎn)權(quán),并特色的設(shè)計控制器多種安裝方式(面板安裝,導(dǎo)軌安裝,固定安裝) , 控制系統(tǒng)編程直接在觸屏上可完成,并舸存多個配方,*復(fù)雜的上位機(jī)軟件或電腦操作。對接PLC多種方式,可以用RS232通訊控制,也可以端子控制,簡單易上手。
UNIX烙鐵頭特點(diǎn):日本全自動焊錫機(jī)烙鐵頭日本優(yōu)尼機(jī)器人烙鐵頭產(chǎn)品特點(diǎn)及規(guī)格:日本優(yōu)尼機(jī)器人烙鐵頭JAPAN UNIX (用于200W發(fā)熱體的十字烙鐵頭)產(chǎn)品特征:1.專為自動焊錫設(shè)計的高品質(zhì)十字烙鐵頭;2.適用于十字發(fā)熱體;3.不銹鋼十字交叉結(jié)構(gòu)附著在合適的位置(陰極),以便與內(nèi)部發(fā)熱體結(jié)構(gòu)嵌入吻合(十字發(fā)熱體);4.烙鐵頭鍍黑鉻;5.烙鐵頭上錫部位是無鉛焊錫;6.多種標(biāo)準(zhǔn)形狀的烙鐵頭可供選擇,
如果我們想去選擇一臺好的自動焊錫機(jī),應(yīng)該如何分辨呢?首先考慮的是品牌,其次是發(fā)熱芯,下面我們主要介紹發(fā)熱芯,發(fā)熱芯分國產(chǎn)與進(jìn)口,而兩者又有什么區(qū)別呢?發(fā)熱芯是烙鐵頭里面的發(fā)熱棒,它可以迅速升溫傳熱給烙鐵頭,它的升溫、回溫速度決定了焊點(diǎn)的質(zhì)量和穩(wěn)定,因此發(fā)熱芯是焊錫機(jī)的靈魂所在。國產(chǎn)發(fā)熱芯焊臺回?zé)崽?,遇到大的焊盤很難化錫,將溫度調(diào)到較大才能勉強(qiáng)使用,使用完后還需要回調(diào),且升溫也緩慢,比如原來溫度是
在中國海邊的飛利浦電子工廠中,數(shù)以百計的工人使用特制的工具手工裝配電動剃須,這是老式的辦法。在荷蘭鄉(xiāng)村同樣的一所工廠中,128臺機(jī)器臂以瑜伽一般的靈活度做著相同的工作。這些帶攝像頭的機(jī)器臂的技藝遠(yuǎn)**較靈巧的工匠。其中的一臺機(jī)器臂可以無休止地將兩根連接線折出三個**的彎,然后將它們穿過肉眼幾乎不可見的小洞。這些機(jī)械臂的工作速度快到必須安放在封閉的玻璃罩里以看護(hù)者受傷。它們不需要休息,每天三班,每年3
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