數(shù)控火焰切割機(jī)傳動(dòng)單元匹配及伺服電機(jī)應(yīng)用

時(shí)間：2014-08-22作者：武漢嘉倍德科技有限公司瀏覽：44

數(shù)控火焰切割機(jī)傳動(dòng)單元匹配及伺服電機(jī)應(yīng)用

    數(shù)控火焰切割機(jī)常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從較低轉(zhuǎn)速到較高轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)有較長(zhǎng)的過(guò)載能力，有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率，能很快從較低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。
    與傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式相比，伺服電機(jī)的“直接驅(qū)動(dòng)”方式具有較高的動(dòng)態(tài)特性和控制精度，較高的進(jìn)給速度和加速度，較長(zhǎng)的使用壽命，以及較低的振動(dòng)噪聲和較小的磨損。這些特性使其在數(shù)控火焰切割機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用迅速發(fā)展，而高能切割作為無(wú)切削力加工，采用伺服電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
    目前在數(shù)控火焰切割機(jī)產(chǎn)品里面，很多產(chǎn)品部件，都需要進(jìn)行仔細(xì)的維護(hù)和挑選，特別是新型的數(shù)控火焰切割機(jī)產(chǎn)品，較是需要對(duì)機(jī)床整體性能有所了解，否則一但發(fā)生了問(wèn)題，就很難處理，
    數(shù)控火焰切割機(jī)的傳動(dòng)單元決定了機(jī)床的運(yùn)行速度和精度，這對(duì)于以下料切割為主要功能的數(shù)控火焰切割機(jī)來(lái)說(shuō)，顯然具有十分重要的意義和選擇要求，在前文中我們所**的伺服電機(jī)作為目前行業(yè)內(nèi)應(yīng)用于數(shù)控火焰切割機(jī)的*配置，在相關(guān)性能表現(xiàn)方面究竟有什么不一樣呢？下面嘉倍徳科技將為您解答。

一、伺服電機(jī)與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
　　1. 伺服電機(jī)速度快，加速度大，精度高；
　　3. 伺服電機(jī)無(wú)機(jī)械磨損，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，**；
　　5. 伺服電機(jī)噪音低，運(yùn)行安靜。

二、數(shù)控火焰切割機(jī)伺服傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用
    隨著技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)的性能不斷提高，成本日益下降，為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件；另一方面，數(shù)控火焰切割機(jī)應(yīng)用行業(yè)如鈑金行業(yè)不斷地對(duì)切割質(zhì)量和切割效率提出較高的要求。為此，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控火焰切割機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。因其速度快、加速度大、定位精度高，而深受市場(chǎng)上中**客戶的青睞。
    伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用*磁鋼，由勵(lì)磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。而傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)受脈沖的控制，通過(guò)改變通電的順序可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精度，沒(méi)有累積誤差。但步進(jìn)電機(jī)的效率低，拖動(dòng)負(fù)載的能力不大，脈沖當(dāng)量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進(jìn)電機(jī)。在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)占很大的市場(chǎng)，但目前正逐步為伺服電機(jī)所取代。
    采用交流伺服電機(jī)作為數(shù)控火焰切割機(jī)驅(qū)動(dòng)器件，可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成**，**的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。采用高速微處理器和**數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后，原來(lái)的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?，一些現(xiàn)代控制理論中的**算法得到實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能，因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度，但伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也較高。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高，目前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐步成為驅(qū)動(dòng)單元的主力軍，伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也在逐步減低。

三、數(shù)控火焰切割機(jī)伺服傳動(dòng)分類
    數(shù)控火焰切割機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動(dòng)器在某種程度上可稱為開(kāi)環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過(guò)電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)的反饋信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。
　　選擇數(shù)控火焰切割機(jī)驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格在整臺(tái)數(shù)控機(jī)床中的比例。整臺(tái)數(shù)控機(jī)床價(jià)格較低的一般選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，而價(jià)格較高的機(jī)床選擇伺服驅(qū)動(dòng)單元。但選擇驅(qū)動(dòng)單元的同時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問(wèn)題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)**選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動(dòng)單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都**步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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  宏觀經(jīng)濟(jì)回暖 數(shù)控火焰切割機(jī)小幅上揚(yáng) ??? 國(guó)內(nèi)數(shù)控火焰切割機(jī)市場(chǎng)在經(jīng)歷了將近一年多左右時(shí)間的持續(xù)回落后，受國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境回暖帶動(dòng)，歲末呈現(xiàn)小幅上揚(yáng)，對(duì)此武漢嘉倍德市場(chǎng)部認(rèn)為未來(lái)價(jià)格市場(chǎng)仍有回落可能，以沿海地區(qū)為代表的中低檔次數(shù)控火焰切割機(jī)設(shè)備制造產(chǎn)能還處于市場(chǎng)高位，短期市場(chǎng)仍然以買方市場(chǎng)為主。 ??? 據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)部門所公布的數(shù)據(jù)來(lái)看

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