解析新型電機(jī)設(shè)施的性質(zhì)超聲電機(jī)是一種將壓電振子在超聲頻域(≥20kHz)的振動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī),它應(yīng)用壓電元件產(chǎn)生的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體運(yùn)動(dòng)。根據(jù)超聲電機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,在多數(shù)情況下,由兩相頻率幅值相等、具有一定相位差的高頻交變電壓信號來驅(qū)動(dòng)壓電振子,使得電機(jī)正常工作。因此,超聲電機(jī)的性能在一定程度上由驅(qū)動(dòng)電源的性能決定。(線切割,中走絲)一般說來,驅(qū)動(dòng)電源除應(yīng)可產(chǎn)生電機(jī)工作需要的兩相交變信號外,還可以方便地調(diào)節(jié)頻率、相位、幅度等參數(shù),以便實(shí)時(shí)跟蹤控制?! 鹘y(tǒng)的超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源主要是利用諧振電路或者計(jì)算機(jī)控制的定時(shí)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生方波信號。通常對一定變化范圍內(nèi)的頻率,先固定諧振電路的電容,而通過調(diào)整電阻,達(dá)到改變諧振頻率的目的。這種信號發(fā)生電路的頻率調(diào)節(jié)范圍不夠?qū)挘以趯?shí)現(xiàn)超聲電機(jī)的閉環(huán)控制時(shí),難以提高頻率調(diào)節(jié)的分辨率。為了進(jìn)一步推動(dòng)超聲電機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,設(shè)計(jì)頻率方便可調(diào)的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電源是亟待解決的重要課題之一。近年來發(fā)展起來的直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)以其頻率分辨率高、頻率捷變快、頻率穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),成為改進(jìn)傳統(tǒng)電源(電源建設(shè)將向資源地轉(zhuǎn)移)的**選項(xiàng)。本文將以DDS和單片機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)一個(gè)頻率相位幅值均可調(diào)的超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源?! ?DDS技術(shù)原理和AD9850 直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術(shù)是上世紀(jì)60年代末出現(xiàn)的*三代頻率合成技術(shù),以Nyquist時(shí)域采樣定理為基礎(chǔ),在時(shí)域中進(jìn)行頻率合成。DDS具有相對帶寬很寬,頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間較短(可小于20ns),頻率分辨率可以做到很高(典型值為0.001Hz)等優(yōu)點(diǎn)。另外,全數(shù)字化結(jié)構(gòu)便于集成,輸出相位連續(xù),頻率、相位、幅度都可以實(shí)現(xiàn)程控,通過更換波形數(shù)據(jù)可以輕易實(shí)現(xiàn)任意波形功能。總的來說,新一代的直接數(shù)字頻率合成器采用全數(shù)字的方式實(shí)現(xiàn)頻率合成,與傳統(tǒng)的頻率合成技術(shù)相比,具有非常優(yōu)越的性能?! 』贒DS技術(shù),AD公司已研制成功多種信號發(fā)生器芯片,本文將以AD9850為應(yīng)用對象進(jìn)行討論。圖1給出了該芯片的功能框圖。AD9850采用**的CMOS技術(shù),較高時(shí)鐘為125MHz,可產(chǎn)生正弦波和方波信號,主要由可編程DDS系統(tǒng)(包括相位累加器和正弦查找表ROM)、**數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)和高速比較器三部分組成,能實(shí)現(xiàn)全數(shù)字編程控制的頻率合成,并具有時(shí)鐘產(chǎn)生功能。AD9850包含40位頻率/相位控制字,可通過串行或并行方式輸入器件,其中32位用于頻率控制,5位用于相位控制,1位用于掉電控制,2位用于選擇工作方式。由于AD9850在有一個(gè)**的時(shí)鐘源作為參考頻率源時(shí),可以產(chǎn)生一個(gè)頻譜很純的頻率和相位可編程的模擬正弦波輸出,可以方便地通過微機(jī)進(jìn)行接口和控制,因此非常適合用于超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源中?! ?驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì) 2.1硬件電路部分 基于DDS技術(shù)的超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源主要由三個(gè)部分組成:DDS信號發(fā)生單元、信號隔離單元、信號放大單元?! ?.1.1信號發(fā)生單元DDS信號發(fā)生器由單片機(jī)89C51、并行接口芯片825**和2片AD9850構(gòu)成,圖3給出了該部分的電路簡圖。單片機(jī)選用ATMEL公司的89C51芯片,具有4kbyte的片內(nèi)程序存儲器、16個(gè)可單獨(dú)編程或復(fù)用的輸入/輸出管腳、2個(gè)外部中斷和2個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。825**是Intel公司生產(chǎn)的通用可編程并行I/O接口芯片,具有三個(gè)8位數(shù)據(jù)口(A口、B口和C口)和兩組控制器(A組和B組).89C51的P0口與8255的數(shù)據(jù)總線相連,用于傳送相位控制字。P0口還與外部鎖存器74LS373的輸入端相連,用于控制8255的地址輸入線A0、A1,以選中相應(yīng)的數(shù)據(jù)口工作。另外,89C51采用線選法與8255的片選線相連,只要P2.7=0的地址都可選中8255工作。8255的A口和B口分別與兩片AD9850的8位總線相連,以發(fā)送數(shù)據(jù)。PC02PC3分別與兩片AD9850的字輸入時(shí)鐘信號W2CLK和頻率較新時(shí)鐘信號FQ2UD相連,以控制頻率相位控制字的寫入?! ?.1.2信號隔離單元該單元選用HP公司生產(chǎn)的模擬光耦器HC2NR200,該器件具有較高的線形度,可用于傳輸帶寬大于1MHz的模擬信號。芯片的原理構(gòu)成所示,由一個(gè)發(fā)光二極管和兩個(gè)光電二極管組成?! ∮蒆CNR200構(gòu)成的高速低功耗模擬隔離電路所示(僅以一路信號傳輸為例,另一路與此相同),為便于說明隔離原理,將光耦器以分立元件的形式進(jìn)行表現(xiàn)。圖中Q1、Q3為2N3906PNP型晶體管,Q2、Q4為2N3904NPN型晶體管。經(jīng)測定,該電路可傳輸帶寬高達(dá)1.5MHz的信號,傳輸比Vout/in=R2/R1,*適合用于傳輸超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號?! ×硗?,為了消除二極管的導(dǎo)通壓降造成的交越失真,可在輸入端加一分壓電路以改善Q工作點(diǎn),在輸出端加一濾波電路將直流分量濾除?! ?.1.3信號放大單元 該單元選用BB公司生產(chǎn)的大功率運(yùn)放OPA541和變壓器構(gòu)成,具體電路(該部分亦只以一路說明).OPA541電源電壓可達(dá)正負(fù)40V,輸出峰值電流高達(dá)10A.由該器件組成的同相放大電路與升壓變壓器(升壓比為10,輸出電流2A)相連,分別連接超聲電機(jī)的A相、B相壓電振子(圖中僅給出A相),可直接驅(qū)動(dòng)超聲電機(jī)工作?! ?.2軟件設(shè)計(jì)部分 該程序的功能是將外部輸入的頻率數(shù)據(jù)按照一定的協(xié)議和算法變換成DDS芯片(AD9850)所能接受的格式,并送出相應(yīng)的頻率相位控制信號,從而使函數(shù)信號發(fā)生器產(chǎn)生兩路相位可調(diào)、頻率可控的正/余弦信號。程序中單片機(jī)輸入頻率數(shù)據(jù)Fin與輸出頻率數(shù)據(jù)Fout之間的變換算法為:Fin=Fout32CLOCK其中CLOCK為外部參考時(shí)鐘(50MHz),F(xiàn)in為輸入頻率控制字(十六進(jìn)制),F(xiàn)out為輸出頻率值(十進(jìn)制). 在并行工作方式下,AD9850通過8位總線D0~D7將外部控制字輸入到寄存器,在W2CLK的上升沿裝入**個(gè)字節(jié),并把指針指向下一個(gè)輸入寄存器,連續(xù)5個(gè)W2CLK的上升沿讀入5個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到輸入寄存器后,W2CLK的邊沿就不再起作用了。然后在FQ2UD上升沿到來時(shí)將這40位數(shù)據(jù)從輸入寄存器裝入到頻率/相位寄存器,這時(shí)DDS輸出頻率和相位較新一次,同時(shí)把地址指針復(fù)位到**個(gè)輸入寄存器以等待下一次的頻率/相位控制字輸入。控制字的并行輸入時(shí)序圖略。假定某超聲電機(jī)較佳驅(qū)動(dòng)頻率為37kHz,相移為90o,則經(jīng)計(jì)算,W0、W1、W2、W3、W4的值分別是40H、00H、30H、7FH、24H,具體程序略?! ?實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論 以DDS技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的該變頻驅(qū)動(dòng)電源經(jīng)過實(shí)驗(yàn),輸出信號頻率帶寬為20~50kHz,幅度可在正負(fù)250V之間調(diào)節(jié)變化,兩路信號相位差可以進(jìn)行調(diào)節(jié)?! ∮靡则?qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室自行設(shè)計(jì)的駐波型直線超聲電機(jī)(Φ10mm,高32mm,重15g),此時(shí)工作頻率37kHz,峰值電壓100V,輸出電流0.**,相位差為90o,速度為15mm/s,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)且無噪音?! 〕曤姍C(jī)的實(shí)用化離不開驅(qū)動(dòng)電源的發(fā)展,本文設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器采用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)后,電路性能進(jìn)一步得到提高。應(yīng)用單片機(jī)完成外圍電路,使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)頻調(diào)相較加方便,并預(yù)留了與上位機(jī)的接口,為將來利用PC機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和控制超聲電機(jī)提供了便利。應(yīng)用DDS技術(shù)改進(jìn)傳統(tǒng)電源,促進(jìn)了驅(qū)動(dòng)電源向數(shù)字化和集成化方向發(fā)展,增強(qiáng)了電機(jī)的可控性,必將進(jìn)一步拓展超聲電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。
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直流電機(jī)出現(xiàn)環(huán)火之后的6點(diǎn)解決方法
直流電機(jī)出現(xiàn)環(huán)火之后的6點(diǎn)解決方法 直流減速電機(jī)發(fā)生環(huán)火故障后的處理:1、減速電機(jī)換向器的處理。對于表面發(fā)黑的換向器,可用砂紙或換向器磨石進(jìn)行一次打磨;對于表面出現(xiàn)輕微和較淺灼點(diǎn)的換向器,可用換向器磨石進(jìn)行一次打磨;對于燒灼較嚴(yán)重的換向器,**重新車削外圓;燒蝕嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)的**重新制作換向器。(破碎機(jī),振動(dòng)篩,反擊式破碎機(jī))在打磨和車削換向器后,**重新進(jìn)行換向器的
簡述我國直流電機(jī)的發(fā)展特點(diǎn) 你對我國直流電機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)有多少了解,那么現(xiàn)在就和小編一起認(rèn)識我國直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀的特點(diǎn):(線切割,中走絲) **是,一批具有一定規(guī)模和實(shí)力的直流電機(jī)企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)。 國內(nèi)直流電機(jī)企業(yè)通過**階段的發(fā)展,無論是在企業(yè)經(jīng)營機(jī)制變革、管理制度**、技術(shù)**能力突破及**化競爭能力提高等諸多方面,都已經(jīng)形成了自身的特色,特別是在**階段中發(fā)展而成
細(xì)數(shù)變頻電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良特性
細(xì)數(shù)變頻電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良特性 1、電磁設(shè)計(jì) 對普通異步電動(dòng)機(jī)來說,再設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。(硅膠管,散熱器水管)而變頻電動(dòng)機(jī),由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng),因此,過載能力和啟動(dòng)性能不在需要過多考慮,而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動(dòng)機(jī)對非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下: 1) 盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子
淺談減速機(jī)的基本分類和發(fā)展史 基本分類 根據(jù)用途不同,有一般工業(yè)用傳動(dòng)帶、汽車用傳動(dòng)帶、農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)帶和家用電器用傳動(dòng)帶。(噴砂房,通過式拋丸機(jī),拋丸機(jī))摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶(多楔帶、圓帶)等。? 傳動(dòng)帶的種類通常是根據(jù)工作機(jī)的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選定。若有多種傳動(dòng)帶滿足傳動(dòng)需要時(shí),則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊
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