大農推介：如今的農業(yè)機械化厲害到什么程度？

時間：2019-12-02作者：啟東市盛發(fā)農機服務專業(yè)合作社瀏覽：321

現在是人工智能的時代，幾乎所有事情都可以用機器人來完成，無人機，無人汽車，無人超市……但這些農業(yè)中的機器人，你都見過嗎？今天讓我們一起走進農業(yè)機械化，看看如今農業(yè)機械化究竟厲害到什么程度！

一、苗圃自走式噴霧機器人

該設備為苗圃自走式噴霧機器人，主要由底盤結構、噴霧系統(tǒng)、驅動器、傳感器、控制系統(tǒng)等組成。噴霧機器人具有對溫室大棚農作物進行自動噴霧的**技術，噴霧系統(tǒng)射程可達 6 米，噴頭可實現俯仰和水平旋轉的兩自由度運動。通過傳感器對環(huán)境的檢測，實現噴霧機器人的自主避障。噴霧機器人的框架主要采用鋁合金型材和**玻璃，便于加工和組裝，在強度上滿足溫室大棚作業(yè)的要求。

二、遙控自動立木整枝機

遙控自動立木整枝機屬于林業(yè)特種機器人，可由1人攜帶，通過手持遙控器控制機器沿樹干上下爬行，進行整枝作業(yè)。遙控自動立木整枝機是國內**研制成功，我國是繼日本之后，*二個研制成功并應用的國家，整體技術達到了****水平。獲得北京市科學技術獎三等獎、1項國家發(fā)明**、3項國家實用新型**。

產品特色：

（1）減少或消除原木節(jié)疤，提高原木通直度和圓滿度；（2）減少病蟲害、風雪害和森林火災發(fā)生的風險；（3）促進樹木快速生長，增加木材蓄積量和碳匯；

（4）通過遙控自動立木整枝機進行整枝作業(yè)，可以減少工人疲勞和因爬樹作業(yè)造成的傷亡。

面向農情信息采集的小型四足機器人

鑒于小型移動機器人具有土壤機械壓實作用小，作業(yè)時作物損害輕、故障時易撤離現場等優(yōu)點，設計了一種基于兩自由度五連桿腿部機構的四足機器人：腿部采用輕質高強度材料加工的三段式兩自由度結構，自帶肌腱式減震機構，可有效緩沖地面沖擊，蓄能減耗；膝關節(jié)電機安裝在基座上可減小腿部轉動慣量，提高運動速度；搭載視覺傳感器，實現目標自動跟蹤；具備遠程遙控功能，以適應復雜環(huán)境需求。

三、獼猴桃果實采摘機器人及采摘方法

所述機械執(zhí)行系統(tǒng)包括車體、伸縮式滑動平臺、五自由度采摘機械臂和兩指式末端執(zhí)行器；所述控制系統(tǒng)包括工控機、運動控制卡、數據采集卡、圖像采集卡、伺服電機驅動器、雙目攝像機、紅外傳感器、壓力傳感器、電氣控制柜及控制電路。本發(fā)明采用模塊化設計理念，將兩指式末端執(zhí)行器、五自由度采摘機械臂、伸縮式滑動平臺和傳感器系統(tǒng)集成在一起，將果實和障礙物的圖像采集和特征提取、伸縮式滑動平臺的智能移動、五自由度采摘機械臂的壁障與果實定位以及兩指式末端執(zhí)行器的抓取進行整合，實現了獼猴桃果實采摘的機械化、自動化，提高了勞動生產率、降低了生產成本、保證了果實的收獲質量。

四、蔬菜嫁接機器人

蔬菜嫁接機器人是國家“863”計劃研究成果，獲得國家發(fā)明**授權。它采用計算機控制，嫁接時，操作者只需把砧木和穗木放到相應的供苗臺上即可，其他嫁接作業(yè)，如砧木生長點切除、穗木切苗、砧木穗木的接合、固定、排苗均由機器自動完成。非常適于黃瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗的自動化嫁接工作。嫁接的砧木可以是云南黑籽南瓜或瓠瓜。設計精巧、結構簡單、操作方便。該機對砧木、穗木適應性強，嫁接性能可靠，具有體積小、重量輕、移動快捷特點。各項技術指標均達到和**過了世界**水平。

解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長的不一致性等難題，實現了蔬菜幼苗嫁接的精確定位、快速抓取、良好切削與接合固；研制成功了具有自主知識產權的自動嫁接機器人系統(tǒng)；實現了蔬菜嫁接苗的搬送、切除、接合、固定、排苗等作業(yè)過程的自動化，填補了我國自動嫁接機器人領域的空白，是集機械、自動控制與設施園藝技術于一體的**，它可大幅度提高嫁接速度、明顯降低勞動強度，并可提高嫁接成活率，被視為嫁接育苗革命性技術。

目前推廣應用情況在北京、河北等地育苗場**應用。

五、一種行走碼垛機器人系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種行走碼垛機器人系統(tǒng)，包括坐標定位型產品輸送系統(tǒng)和三軸碼垛機器人，所述三軸碼垛機器人與坐標定位型產品輸送系統(tǒng)連接，所述坐標定位型產品輸送系統(tǒng)包括龍門航架、過渡輸送線、橫向輸送線、斜坡輸送線、軸移動坐標定位系統(tǒng)、截流導向裝置和動力系統(tǒng)，所述三軸碼垛機器人包括橫移軸、豎直方向移動軸和法蘭旋轉軸，所述橫移軸設置在移動坐標定位系統(tǒng)上。包裝袋自始端經灌裝封袋后，由輸送流水線將包裝袋輸送送至龍門航架搭載的過渡輸送線上；在龍門航架搭載的過渡輸送線上的包裝袋被截流導向裝置在任意位置攔截并順利引導至橫向輸送線上；并較終被輸送至代碼機中的代碼位置，由三軸碼垛機器人執(zhí)行裝車或者碼垛的自動化作業(yè)。

六、一種農業(yè)收獲機器人的夜視導航系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種農業(yè)收獲機器人的夜視導航系統(tǒng)，屬于農業(yè)機器人導航領域。其特征在于，該夜視導航系統(tǒng)包括機器視覺模塊，GPS 模塊，數據融合模塊以及運動控制模塊。所述機器視覺模塊與 GPS 模塊將采集的信息實時處理后傳輸給信息融合模塊，信息融合模塊將接收到信息進行融合處理后傳輸給運動控制模塊，運動控制模塊通過控制轉向系統(tǒng)控制農業(yè)收獲機器人運動，從而實現自主導航。本發(fā)明采用夜視成像系統(tǒng)，結合視覺導航與 GPS 導航，有效解決了夜視環(huán)境下農業(yè)收獲機器人的導航問題，提高了導航的可靠性。


啟東市盛發(fā)農機服務專業(yè)合作社專注于農業(yè)機械作業(yè),農業(yè)機械作業(yè)哪家好,農機作業(yè)選哪家等

• 詞條

  詞條說明

• 現代化的農業(yè)機械到底幫助農民干成了哪些事情

  現在的農村慢慢變得發(fā)達起來，在土地里面的各種農作物大多都可以用機器收割，這些現代化設備幫助農民節(jié)省了很多的力氣，給農民帶來很大的方便。他們也不用再像以**樣每天起得很早就得去收割地里的作物，而且每天的工作量很大還干不完，甚至一天連三四畝地都干不完。晚上要很晚才會回家，到了家里之后就累得不想動了。但是現在有了很多的現代化機械設備，給我們農民帶來了很大的便利?，F在大多數人只需要家里面有一輛可以拉農作物

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