西門(mén)子代理商,應(yīng)用案例|西門(mén)子MM440變頻器在高爐送料系統(tǒng)的應(yīng)用

時(shí)間：2021-03-23作者：上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：399

原系統(tǒng)概述：

1、原系統(tǒng)機(jī)械部分構(gòu)成

由一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)料車(chē)，料車(chē)位于軌道斜面上，互為上行、下行，即其中一臺(tái)料車(chē)載料上行，另一臺(tái)為空車(chē)下行，運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)始終處于負(fù)載狀態(tài)。




2、原系統(tǒng)電氣部分構(gòu)成

原系統(tǒng)由一臺(tái)6較55kW繞線(xiàn)式電機(jī)拖動(dòng)，轉(zhuǎn)子回路靠切換電阻實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整，通過(guò)主令控制器（與電機(jī)同軸連接）采集料車(chē)的位置，控制電阻的投入切除，同時(shí)控制機(jī)械抱閘的開(kāi)閉。




3、原系統(tǒng)存在的問(wèn)題：

由于該調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電阻容易燒毀，加上卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩松緊程度不一致，有時(shí)出現(xiàn)料車(chē)“掛**”事故，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。







新系統(tǒng)構(gòu)成；




1、電氣部分改造過(guò)程：

在不改變?cè)瓉?lái)工人操作習(xí)慣的前提下，增加一臺(tái)S7－224的PLC，保留原來(lái)電機(jī)，將其轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接，拆除調(diào)速電阻，保留原來(lái)主令控制器，在軌道斜面安裝兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，作為料車(chē)位置的極限保護(hù)。




2、新系統(tǒng)工作原理：

操作工發(fā)出料車(chē)1上行指令，選通變頻器的固定頻率50Hz，變頻器由0Hz開(kāi)始提速，開(kāi)啟抱閘，直到全速運(yùn)行；隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，主令控制器的K1閉合至PLC，由PLC發(fā)出中速指令，選通變頻器的固定頻率20Hz，電機(jī)以中速運(yùn)行；當(dāng)主令控制器的K2閉合時(shí)，選通變頻器的固定頻率6Hz，電機(jī)以低速運(yùn)行；當(dāng)主令控制器的K3閉合時(shí)．說(shuō)明料車(chē)已經(jīng)達(dá)到終點(diǎn)，變器封鎖輸出，同時(shí)關(guān)閉機(jī)械抱閘，料車(chē)l送料完畢。料車(chē)2重復(fù)如上過(guò)程。




3、速度曲線(xiàn)；（以料車(chē)1上行為例）







4、變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置表




參數(shù)號(hào)	設(shè)定值	說(shuō)明
P0003	3	用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)所有參數(shù)
P1300	20	無(wú)測(cè)速機(jī)的矢量控制方式
P0701	1	DIN1選擇正轉(zhuǎn)
P0702	2	DIN2選擇反轉(zhuǎn)
P0703	15	DIN3選擇高速
P0704	16	DIN4選擇中速
P0705	17	DI**選擇低速
P0706	3	DI**選擇OFF2封鎖輸出（低電平）
P0732	52.C	繼電器2功能（驅(qū)動(dòng)抱閘）
P1215	1	抱閘使能
P1216	0.5秒	抱閘打開(kāi)延時(shí)時(shí)間
P1001	50HZ	固定頻率
P1002	20HZ	固定頻率
P1003	6HZ	固定頻率
P1120	10秒	加速時(shí)間
P1121	10秒	減速時(shí)間
P1130	1秒	加速起始段圓弧時(shí)間
P1910	1	自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)




5、系統(tǒng)的保護(hù)：

在軌道斜面上位于料車(chē)終點(diǎn)稍后一點(diǎn)安裝兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，作為極限保護(hù)點(diǎn)，以防止主令控制器失靈時(shí)的最后保護(hù)，再次防止料車(chē)，“掛**”事故的發(fā)生。對(duì)于變頻器自身故障由PLC采集，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，立即關(guān)閉機(jī)械抱閘，以防止料車(chē)下滑。




四、 過(guò)程中遇到的問(wèn)題

1、變頻器選型：

考慮到冶金系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，電機(jī)已經(jīng)加大了余量，而且原系統(tǒng)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行電流在85安培左右，故變頻器同級(jí)選配55kW。由于該卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)料車(chē)，變頻器工作于**象限．沒(méi)有能量回饋，故不必選配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。




2、在空載調(diào)試階段：

每次在料車(chē)1下行時(shí)，變頻器過(guò)壓保護(hù)經(jīng)測(cè)量輸入端電壓為390V，從理論上分析，此種故障不應(yīng)該出現(xiàn)，但是過(guò)壓保護(hù)就是由于電機(jī)的再生能量造成，而且故障始終出現(xiàn)在料車(chē)1下行時(shí)，經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查兩臺(tái)料車(chē)發(fā)現(xiàn)，料車(chē)2的配重已經(jīng)丟失，經(jīng)重新調(diào)整兩臺(tái)料車(chē)的配重之后，變頻器正常。




3、加速曲線(xiàn)的調(diào)整：

變頻器從0Hz開(kāi)始加速，通過(guò)斜坡時(shí)間至全速，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)，考慮到卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的伸縮以及減速機(jī)的齒隙影響，在加速開(kāi)始加入圓弧曲線(xiàn)．從而進(jìn)一步減小對(duì)機(jī)械部分的沖擊。




4、制動(dòng)器的配合

當(dāng)變頻器收到正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))指令后，經(jīng)過(guò)0.5秒延時(shí)后，打開(kāi)抱閘，料車(chē)上行，隨著低段速的選通，電機(jī)處于爬行狀態(tài)，當(dāng)PLC檢測(cè)到終點(diǎn)信號(hào)時(shí)，發(fā)出停車(chē)命令，變頻器封鎖輸出執(zhí)行OFF2停止，同時(shí)關(guān)閉抱閘。如此控制抱閘既防止變頻器過(guò)流保護(hù)．又防止料車(chē)下滑。




五、技術(shù)性能及特點(diǎn)：

以上述方案改造的首鋼遷安鋼鐵廠1號(hào)、2號(hào)高爐送料系統(tǒng)，自2001年7月投入運(yùn)行以來(lái)，至今電氣部分未出一次故障，料車(chē)“掛**”事故也**發(fā)生過(guò)，提高了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行費(fèi)用。西門(mén)子MM440變頻器可靠性高，控制方便，尤其是低頻特性好值得在起重行業(yè)推廣應(yīng)用。














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• 詞條

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