IMU-002慣性測(cè)量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：143

IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。
 
IMU-002 設(shè)計(jì)理念：

IMU-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)滿足當(dāng)今復(fù)雜的*飛機(jī)的性能要求，Yach工程師設(shè)計(jì)的IMU-002包括導(dǎo)航級(jí)的IMU慣性測(cè)量系統(tǒng)和包含卡爾曼濾波算法的INS/ GPS。 具有MEMS機(jī)電，符合包括溫度、沖擊、振動(dòng)，電磁干擾、功率和濕度等等因素的MIL-STD環(huán)境要求，以適應(yīng)惡劣的飛行環(huán)境。
IMU-002 應(yīng)用領(lǐng)域：

1.IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車(chē)和機(jī)器人上
2.也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備
IMU-002 主要優(yōu)勢(shì)：
1.提供精確的側(cè)傾、俯仰、航向數(shù)據(jù)，在動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)環(huán)境下可以持續(xù)轉(zhuǎn)彎
2.支持全大氣數(shù)據(jù)測(cè)量，包括AOA和側(cè)滑
3.支持寬容到GPS停運(yùn)
4.可選軟件模塊支持較**的全套飛行驗(yàn)證，包括自動(dòng)駕駛儀和導(dǎo)向、導(dǎo)航和任務(wù)管理功能
IMU-002 技術(shù)參數(shù)：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz standard, configurable
Start-up time	4 min
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	45 ft at S.L., 300 ft at >
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	0.8 nmi/hr (1 sigma)>
Max airspeed	200 knots standard
IMU performance (HG1700)
Rate gyro bias	1 or 3 deg/hr
Maximum g range	Maximum angular rates
Rate gyro bias	<0.003°/hr
Angular random walk	<0.002°/√hr
Reliability: MTBF	20,000 hrs
Maximum angular rates	+/- 400°/s
Maximum g range	+/-20 g’s all axes
Pitch/roll accuracy, GPS aided	0.02° rms
Heading accuracy, GPS aided	0.1° rms
Pitch/roll accuracy, free inertial	0.05° rms
Heading accuracy, free inertial	0.1° rms
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Temperature shock	MIL-STD-810
Operating temperature at altitude	MIL-STD-810
Operating vibration/shock	MIL-STD-810


雅馳在IMU慣性導(dǎo)航領(lǐng)域有著國(guó)內(nèi)*的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售和質(zhì)量團(tuán)隊(duì)，我們?yōu)榭蛻籼峁?biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、改型產(chǎn)品以及各種定制產(chǎn)品。雅馳的專(zhuān)業(yè)與熱情隨時(shí)歡迎您的咨詢(xún)與購(gòu)買(mǎi)！


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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