艾默生UPS電源動態(tài)和靜態(tài)性能介紹

時間：2020-01-05作者：北京華彬信德科技有限公司瀏覽：991

動態(tài)和靜態(tài)性能可以做到無限好,而實際的逆變器系統(tǒng)含有非線性PWM過程及控制與檢測的延時,限制了系統(tǒng)的截止頻率不能過高,因此參數(shù)ζr、ωr、n值均有一定的范圍限制,過高時會增加開關(guān)管的開關(guān)次數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定,過低時系統(tǒng)性能差,不能滿足要求?？紤]上述影響,參數(shù)大致范圍可取為ζr=0.5～1,n=5～10,ωr=2000rad/s～4000rad/s,使得系統(tǒng)截止頻率不大于開關(guān)頻率的1/2。采用上述較點配置的方法確定PID參數(shù),實驗樣機參數(shù)同仿真參數(shù)。取ζr=0.83,n=6.4,ωr=3675rad/s,A相帶非線性負(fù)載時的輸出波形如圖26(a)所示,電流峰值為86A,有效值為27.**,波峰因子3.12,輸出電壓THD=1.30%。A相突加阻性負(fù)載時波形如圖26(b)所示。從狀態(tài)空間的角度看,單閉環(huán)控制系統(tǒng)性能不佳的原因是只有單純的輸出反饋,沒有充分利用系統(tǒng)的狀態(tài)信息,如果將輸出反饋改為狀態(tài)反饋可以改善控制效果。狀態(tài)反饋波形控制系統(tǒng)需要多個狀態(tài)變量反饋,但并不構(gòu)成分立的多環(huán)控制系統(tǒng),而是在狀態(tài)空間上通過合理選擇反饋增益矩陣來改變對象的動力學(xué)特性,以實現(xiàn)不同的控制效果。采用狀態(tài)反饋可以任意配置閉環(huán)系統(tǒng)的較點,從而改善系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性,這是狀態(tài)反饋控制的較大優(yōu)點。狀態(tài)反饋系數(shù)的確定大致有兩種方法:一是根據(jù)系統(tǒng)要求給出期望閉環(huán)較點,推算狀態(tài)反饋增益矩陣;二是應(yīng)用較優(yōu)控制原理,使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)接近理想輸出,據(jù)此確定狀態(tài)反饋增益。許多文獻中往往將狀態(tài)反饋作為內(nèi)環(huán)、以其他的控制策略作為外環(huán)形成復(fù)合控制方案,利用狀態(tài)反饋改善逆變器空載阻尼比小、動態(tài)特性差的不足,與外環(huán)共同實施對逆變器的波形校正。采用狀態(tài)反饋控制時,如果對負(fù)載擾動不采取有針對性的措施,則會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)偏差和動態(tài)特性的改變。



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