加速傳感器融合嵌入式視覺應(yīng)用

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：360

 

傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣，事實上，傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，以至于我們每個人日常所使用的手機里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器能檢測壓力、溫度、加速度和重力的簡單變化，還有更高級的傳感器，例如 GPS、RADAR、LIDAR 和圖像傳感器。

傳感器融合是指從幾種不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，以生成靠單個傳感器無法提供的信息。隨后，可以對該信息做進一步處理和分析。并根據(jù)較終應(yīng)用，必要時還可用傳感器來制定決策。傳感器融合分為兩大類： 

?    實時傳感器融合 – 提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)得到的信息實時制定決策。 
?    離線傳感器融合 – 這種方案是提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，但在過后的某個時間制定決策。 

就嵌入式視覺系統(tǒng)和傳感器融合應(yīng)用而言，大部分應(yīng)用適合實時傳感器融合。

嵌入式視覺應(yīng)用 





嵌入式視覺應(yīng)用正在經(jīng)歷迅猛增長，涉及領(lǐng)域廣泛，從機器人、高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 到增強現(xiàn)實，不一而足。這些嵌入式視覺應(yīng)用對較終應(yīng)用的成功運行有很大幫助。將嵌入式視覺系統(tǒng)提供的信息與來自不同傳感器或多個傳感器的信息進行融合，有助于更好理解環(huán)境，從而提升所選應(yīng)用的性能。




很多嵌入式視覺應(yīng)用只使用一個圖像傳感器來監(jiān)控一個方向，例如只監(jiān)測汽車的前方。利用這樣的圖像傳感器能夠檢測、分類和跟蹤物體。然而，由于只使用一個傳感器，因此就無法測量與圖像中對象的距離。也就是說，我們可以檢測和跟蹤到另一個車輛或行人，但如果不借助另一個傳感器，我們就無法確定是否存在碰撞風(fēng)險。本例中，我們還需要另一個能提供與檢測到的對象的距離的傳感器，如 RADAR 或 LIDAR。由于這種方法能夠?qū)碜远鄠€不同類型傳感器的信息融合，因此稱為異構(gòu)傳感器融合。




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