機(jī)器人車床上下料技術(shù)方案

時(shí)間：2022-03-01作者：上海圣起包裝機(jī)械有限公司瀏覽：301

工件參數(shù)：

工件名稱：管件工件

工件較大外形尺寸：≤φ55mm（目測(cè)）

被加工工件重量：≤3kg

工件簡(jiǎn)圖如下:




二、工藝及工藝要求：

2.1、工件裝卸方式：采用機(jī)器人自動(dòng)加緊工件，自動(dòng)卸料，同一位置，同一位置。

2.2.裝卡方式:定位塊，自動(dòng)卡盤加緊工件(用戶設(shè)備必須是自動(dòng)卡盤)。

2.3.機(jī)器人配備上海歡顏機(jī)器人，寧波浩杰智能定制上下料工裝、夾具、車床改造。

2.4、設(shè)備環(huán)境及工件精度要求：

安裝位置： 室內(nèi)；

連續(xù)工作時(shí)間：≥24h；

電 源： 380V±10% 50Hz±1；

環(huán)境溫度： -10 — 50°C；

相對(duì)濕度： ≤90%；

誤差不大于工件精度要求±0.5mm

三、機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介：




振動(dòng)盤上料，自動(dòng)碼料，保證機(jī)器人的工作效率

機(jī)器人工作站效果圖

3.1本工作站采用單個(gè)歡顏機(jī)器人搭配工件上下料臺(tái)。機(jī)器人采用雙工位氣爪抓取工件，上料時(shí)一端加持工件毛坯，另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取，抓取后翻轉(zhuǎn)工位，將工件毛坯裝卡在卡盤上，機(jī)器人將工件放入落料斗，繼續(xù)抓取工件裝卡另一臺(tái)車床。

工作站主要包括一套歡顏工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、一套氣動(dòng)抓取設(shè)備、一套上下料臺(tái)工裝、兩套數(shù)控車床(用戶自備)、一套系統(tǒng)集成控制柜等。




四、系統(tǒng)主要配置簡(jiǎn)介：

配置上海歡顏HY1016A-135工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，手臂負(fù)荷16kg，動(dòng)作范圍R1358mm，

工作半徑：R1358.

機(jī)器人特點(diǎn)：

u較高的運(yùn)動(dòng)性能：機(jī)器人6軸AC伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)行和停止；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)很高。

u機(jī)器人各軸位置檢測(cè)采用高分辨率編碼器。提高精度，提高精度。

u全軸帶制動(dòng)系統(tǒng)，操作較安全。

u防潮防塵*，即使在苛刻的焊接車間也保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

u強(qiáng)大的耐久性：通過提高旋轉(zhuǎn)變位器、伺服電機(jī)、減速器等規(guī)格，大大提高了機(jī)器人的設(shè)計(jì)使用壽命。

u較高的耐撞擊性能，機(jī)器人手臂擁有高感度撞擊檢測(cè)及柔性控制功能，機(jī)器人手臂能在受到撞擊時(shí)，能迅速檢測(cè)到負(fù)荷，自動(dòng)切換成柔性控制，各軸電機(jī)處于自由狀態(tài)，對(duì)手臂進(jìn)行有效保護(hù)。操作者可以輕松移走機(jī)器人，排除故障，再次運(yùn)行程序，機(jī)器人還能按照原來的軌跡運(yùn)行，不需要重新校對(duì)程序。

示教器




u顯示器采用高清大尺寸彩色顯示屏： LCD 顯示屏，LED 背光燈也可以在強(qiáng)光下操作。光源穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，較耐用。

u工業(yè)級(jí)塑料外殼堅(jiān)固耐用。

u工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，菜單操作，人機(jī)交互性能好，操作模式類似個(gè)人電腦，易學(xué)易用。

u示教器屏幕周圍分布各功能區(qū)，布局合理，功能鍵豐富，示教編程方便快捷。

u具有*特的撥碼開關(guān)和電子手輪設(shè)置，類似于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)操作，可實(shí)現(xiàn)選擇、確定、動(dòng)作機(jī)器人、程序總結(jié)等功能。方便機(jī)器人的精細(xì)調(diào)整。

4.1.配置三工位氣爪




可旋轉(zhuǎn)，切換氣爪站

自動(dòng)送料系統(tǒng)：

振動(dòng)盤(工件)≤1kg，直徑≤40mm，長(zhǎng)度≤60mm）：




出料速度：20/min

階梯給料機(jī)(工件)≥1kg，直徑≥40mm，長(zhǎng)度≥60mm）：




出料速度：8/min

料臺(tái)抓取工件：將毛坯裝卡在車床上，取下加工好的零件

將毛坯放置在振動(dòng)盤/階梯給料機(jī)中，設(shè)備依次給料，機(jī)器人依次抓取工件，加工后的工件放置在落料斗中或放置在零件盤中，工人可以通過落料斗取下落料斗，或者工人可以更換零件托盤。在機(jī)器人工作過程中，工人將毛坯放入振動(dòng)盤中，通過按鈕和可控機(jī)器人暫停、緊急停止、更換零件盤或落料斗后啟動(dòng)。

主要配置：

序號(hào)

項(xiàng)目

品牌

備注

1

氣動(dòng)元件

閩臺(tái)亞德客

2

PLC

臺(tái) 達(dá)

3

觸摸屏

臺(tái) 達(dá)

4

五、系統(tǒng)工作流程：

1.調(diào)試狀態(tài):

每個(gè)動(dòng)作可以單獨(dú)動(dòng)作；

將工件的工裝卡在工作臺(tái)上。

人工教學(xué)，調(diào)整工藝參數(shù)和車床程序。

2.工作狀態(tài):(調(diào)整教學(xué)加工參數(shù)調(diào)整后)

裝滿人工料斗工件，按下啟動(dòng)按鈕，工作站自動(dòng)開始工作。

工作流程：自動(dòng)給料系統(tǒng)按要求順序?qū)⒐ぜ帕械轿?。機(jī)器人用雙工位氣爪抓取工件。給料時(shí)，一端支撐工件毛坯，另一端抓取車床卡盤上加工過的工件。抓取后，翻轉(zhuǎn)車站，將工件毛坯卡在卡盤上。機(jī)器人將工件放入落料斗中，繼續(xù)抓取工件卡在另一臺(tái)車床上。


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• 詞條

  詞條說明

• 全自動(dòng)碼垛機(jī)械手提升生產(chǎn)效益

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