西門(mén)子1500、1200 運(yùn)動(dòng)控制的幾點(diǎn)總結(jié)1500T和普通1500CPU motion方面的區(qū)別

時(shí)間：2019-12-14作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：329

隨著西門(mén)子1500CPU固件版本的較新，motion功能越來(lái)越強(qiáng)，本文以V2.5以上固件版本為基礎(chǔ)，簡(jiǎn)單總結(jié)幾個(gè)問(wèn)。首先，1500T能夠完全兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在 普通CPU的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)方面的性。下文提到T CPU，統(tǒng)一約定為1500 T CPU。T CPU 支持**同步

  相對(duì)同步：
同步過(guò)程不需要有確定的同步點(diǎn)位置，即動(dòng)態(tài)參數(shù)一致時(shí)，完成同步。也就是說(shuō)，不能*在主軸和從軸的某個(gè)特定坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)同步，只要速度，加速度和加加速度一致，就認(rèn)為完成同步。
例如：需要多軸同步移動(dòng)，但只需要軸在靜止的情況下完成同步的設(shè)備。
**定位
同步過(guò)程要求有確定的同步點(diǎn)位置 。*在主軸和從軸的某個(gè)具體位置上，引導(dǎo)軸和同步軸的動(dòng)態(tài)  
參數(shù)一致，完成同步。
例如：飛剪
T CPU支持實(shí)際值作為引導(dǎo)值
普通CPU只能將引導(dǎo)軸的設(shè)定值作為從軸的設(shè)定值，當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，有可能主軸不運(yùn)行，從軸運(yùn)行，假如沒(méi)**械方面的保護(hù)措施，可能會(huì)造成設(shè)備和人身安全的意外事故。
T CPU可以將引導(dǎo)軸的實(shí)際值和外部編碼器作為引導(dǎo)值。精度要求比較高的手輪控制步進(jìn)電機(jī)，可以使用T C。
T 西門(mén)子CPU 支持凸輪同步
普通CPU只能支持線性軸也即是說(shuō)齒輪同步， TCPU支持凸輪同步，即圓弧插補(bǔ)。
T CPU支持運(yùn)動(dòng)軌跡
 運(yùn)動(dòng)軌跡T CPU非常重要的功能，本質(zhì)上是凸輪同步的一種延伸。
多種坐標(biāo)系自動(dòng)轉(zhuǎn)換，設(shè)置好對(duì)應(yīng)關(guān)系后，可以比較容易的實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，結(jié)合相關(guān)的庫(kù)文件，可以做到幾千步的刀具移動(dòng)控制?？梢灾С秩S加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。

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