珠海管道機(jī)器人軟件廠家

時(shí)間：2022-12-03作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：145

珠海管道機(jī)器人軟件廠家

3、遇到機(jī)器人無法推進(jìn)、鏡頭污漬、鏡頭泡水、管道視線不清晰等情況，應(yīng)該中止檢測(cè)，保證管道機(jī)器人攝像的清晰度。

管網(wǎng)檢測(cè)管道機(jī)器人是一種在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，能自動(dòng)沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

在管道使用過程中，由于各種因素的影響，會(huì)發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒有及時(shí)檢查、修理和清潔，可能會(huì)發(fā)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往不易直接到達(dá)或不允許人直接進(jìn)入，檢測(cè)和清洗非常困難。因此，較有效的方法之一是利用管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道在線巡檢、維護(hù)和清洗。

根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同，大致可分為八種類型。

首先是移動(dòng)機(jī)器人。 這種機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，而只是隨管內(nèi)的流體流動(dòng)。 它是一種不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人，但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。

*二種是蠕動(dòng)機(jī)器人，它們像蚯蚓一樣通過身體的膨脹和收縮向前移動(dòng)。

第三類是腹壁機(jī)器人，利用可伸縮的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

*四種是輪式機(jī)器人。 這種類型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，許多商用機(jī)器人都是這種類型的。

*五種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

第六類是蛇形機(jī)器人，它們有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣向前移動(dòng)。

*七種類型是步行機(jī)器人，其通過機(jī)械腳移動(dòng)，但是這樣的機(jī)器人需要很大的驅(qū)動(dòng)并且難以控制。

*八種是螺旋驅(qū)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。

管網(wǎng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

高安全性。利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道，找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動(dòng)操作，則經(jīng)常存在。

存在較大的安全隱患，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于工人的身體健康。管道機(jī)器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人小巧輕便，一人即可完成操作，控制器可安裝在車上，節(jié)省人工和空間。

提率和質(zhì)量。管道機(jī)器人的智能準(zhǔn)確，可以實(shí)時(shí)顯示日期和時(shí)間，履帶的傾角（管道坡度），以及氣體。

壓、爬行距離（上線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角比較（可選）等信息，并且這些信息可以通過功能鍵進(jìn)行設(shè)置。

顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位）。防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68，可在5米深度使用

，履帶防護(hù)等級(jí)為IP68，可在10米深度使用，均具有氣密保護(hù)，材料防水，防銹，耐腐蝕。高精度電纜橋架，可伸縮電纜互

不影響，可選長(zhǎng)度。在管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助下，可以很容易地識(shí)別管道中的故障和損壞，從而

不僅節(jié)省了人力，而且減少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡檢機(jī)器人將成為我國(guó)管網(wǎng)巡檢的主要趨勢(shì)，

管道機(jī)器人在全國(guó)管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。

目前國(guó)內(nèi)管道巡檢機(jī)器人主要采用輪驅(qū)動(dòng)方式。例如，海涵物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的這款管道機(jī)器人采用

采用六輪驅(qū)動(dòng)，翻越障礙物爬坡能力強(qiáng)，鏡頭可360度旋轉(zhuǎn)，觀察管道內(nèi)情況，準(zhǔn)確溯源。 操作員

采集到的圖像信息可在井外實(shí)時(shí)處理，一鍵生成巡檢報(bào)告，廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。

1、管道檢測(cè)技術(shù)管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)()出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具，是排水管網(wǎng)檢測(cè)使用較久的檢測(cè)技術(shù)，也是目前應(yīng)用較普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測(cè)時(shí)由操作人員在地面遠(yuǎn)程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進(jìn)行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影像顯示和記錄，由廣州迪升相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。該檢測(cè)技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測(cè)前需將管道中水位臨時(shí)降低，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。管道檢測(cè)技術(shù)在排水管網(wǎng)檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用。

5、 接口：可通過有線控制系統(tǒng)建立連接，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；

利用TVS-2000HD系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速巡檢、驗(yàn)收、普查和評(píng)估，并可與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，對(duì)巡檢進(jìn)行解讀和分析，生成專業(yè)的巡檢報(bào)告和直觀的電子地圖；與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，可實(shí)時(shí)測(cè)量和繪制管道底坡曲線和管道路徑曲線; 使用魚眼鏡頭并結(jié)合"PipePano管道全景巡檢分析軟件"可生成管道內(nèi)壁全景圖像，進(jìn)行較精細(xì)、可量化的測(cè)量分析和解釋管道直徑、裂縫寬度等。).

現(xiàn)在隨著新一代智能爬行機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)的提高，能適應(yīng)在各種管道、箱涵等復(fù)雜環(huán)境。再也不用擔(dān)心排水管道出現(xiàn)破損、樹根、堵塞的問題


深圳市眾匯智能科技有限公司專注于一體化無線高清管道潛望鏡Q3,一體化無線高清管道潛望鏡Q3Plus,**遠(yuǎn)距管道潛望鏡Q5等

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