數(shù)控珩磨機編碼器各種類型的數(shù)據(jù)分析

時間：2020-01-05作者：寧波余姚市中旗精密機械有限公司瀏覽：621

數(shù)控珩磨機編碼器各種類型的數(shù)據(jù)分析，今天由拉床公司為大家來講解一下它的問題，請大家繼續(xù)往下看。

大家知道旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖分A相脈沖和B相脈沖，有了A、B兩相脈沖，PLC的CPU高速計數(shù)輸入端就可根據(jù)A、B兩相脈沖到來的順序，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)。不銹鋼拉籃公 司建議：若設定旋轉(zhuǎn)編碼器正向旋轉(zhuǎn)為加計數(shù)，那么反向旋轉(zhuǎn)就為減計數(shù)。一般珩磨機的往復速度在3～30m/min，即較大往復速度為500mm/s，假設 編碼器由帶輪直聯(lián)帶動，編碼器帶輪直徑為60mm，編碼器帶輪周長L=πD=3.14×60=188.4mm，則編碼器較高轉(zhuǎn)速為 500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖為10000P/R，則編碼器較高頻率為2.65?10000P /R=26.5kHz，遠小于100kHz，本機床選用編碼器為OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每轉(zhuǎn)能輸出2000個A、B脈沖，而CJ1M的CPU對高速輸入端的脈沖取上升沿和下降沿的跳變信號做計數(shù)信號， 這相當于對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號有四倍頻的作用，即旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，CPU的高速計數(shù)單元按2000P/R×4=8000P/R計數(shù)，即使這樣也 不會**出CPU的較高計數(shù)頻率，因此不需要另加其它高速計數(shù)單元硬件。

CJ1M型可編程序控制器的高速計數(shù)輸入端有線性和循環(huán)計數(shù)方式之分，本機床計數(shù)輸入端按差相線性計數(shù)方式設置。

將珩磨機往復全行程上、下?lián)Q向點，水圈位置的坐標數(shù)值分別以 十進制數(shù)（16進制需轉(zhuǎn)化）放置在CJ1M數(shù)據(jù)寄存區(qū)不同的DM地址中，以這些數(shù)值為目標值，高速計數(shù)輸入端傳送來的累加計數(shù)或累減計數(shù)值為當前值，用當 前值與幾個目標值進行比較，比較的結(jié)果發(fā)出中斷，控制主軸往復是向下?lián)Q向還是向上換向。

由前所述，齒輪倒棱機公 司提醒：編碼器帶輪直徑D=60mm，編碼器帶輪周長L=188.4mm，編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)：2000×4倍頻=8000個，編碼器的每個脈沖 代表往復移動的距離即脈沖當量，脈沖當量=188.4/8000=0.02356mm/P，根據(jù)此脈沖當量可計算出水圈零點位置分別到往復上換向點、下?lián)Q 向點以及上極限點的距離（脈沖數(shù)），這些距離的數(shù)值可做為它們目標值的坐標，上下?lián)Q向點的坐標之差即為往復行程的距離。當主軸往復的行程確定后，改變上、 下?lián)Q向點的坐標值，可改變主軸往復的行程區(qū)間。這些值的設定可通過觸摸屏來直接設定。根據(jù)觸摸屏和CJ1M的通訊協(xié)議傳送到CJ1M的DM區(qū)寄存器。

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