IAI機械手-開平市
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大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式,根據(jù)手指運動方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型;夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構(gòu)。
一、氣壓式末端夾持機構(gòu)
氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時流動性**液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:
1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)
該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。
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詞條
詞條說明
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IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機2、主從控制系統(tǒng)采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴展性
IAI電缸RT-TQ-01靜態(tài)扭矩傳感器IAI電缸RT-TQ-01靜態(tài)扭矩傳感器IAI電缸RT-TQ-01靜態(tài)扭矩傳感器IAI電缸RT-TQ-01靜態(tài)扭矩傳感器IAI電缸RT-TQ-01靜態(tài)扭矩傳感器RT-TQ-01?靜態(tài)扭矩傳感器特性與應(yīng)用?兩端法蘭連接?低、中、高扭矩測量?技術(shù)性能?技術(shù)參數(shù) 單位 值?IAI電缸壓力機,擰緊機,快換裝
Vanguard AC擰緊機IAI機器人Vanguard AC擰緊機IAI機器人Vanguard AC擰緊機IAI機器人Vanguard AC擰緊機IAI機器人Vanguard AC擰緊機IAI機器人Vanguard AC擰緊機IAI機器人4.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是焊接機器人軌跡重復(fù)的精度。重復(fù)定位精度對于弧焊機器人和切割機器人較為重要。對于弧焊和切割機器人,軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割
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