IAI電缸-彭陽(yáng)縣

    IAI電缸-彭陽(yáng)縣

    IAI電缸-彭陽(yáng)縣

    IAI電缸-彭陽(yáng)縣

    IAI電缸-彭陽(yáng)縣

    IAI電缸-彭陽(yáng)縣

    二維視覺(jué)伺服通過(guò)攝像機(jī)拍攝的圖像與給定的圖像(不是三維幾何信息)進(jìn)行特征比較,得出誤差信號(hào)。然后,通過(guò)關(guān)節(jié)控制器和視覺(jué)控制器和機(jī)器人當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行修正,使機(jī)器人完成伺服控制。相比三維視覺(jué)伺服,二維視覺(jué)伺服對(duì)攝像機(jī)及機(jī)器人的標(biāo)定誤差具有較強(qiáng)的魯棒性,但是在視覺(jué)伺服控制器的設(shè)計(jì)時(shí),不可避免地會(huì)遇到圖像雅克比矩陣的奇異性以及局部較小等問(wèn)題。


    針對(duì)三維和二維視覺(jué)伺服方法的局限性,有人提出了2.5維視覺(jué)伺服方法。它將攝像機(jī)平動(dòng)位移與旋轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制解耦,基于圖像特征點(diǎn),重構(gòu)物體三維空間中的方位及成像深度比率,平動(dòng)部分用圖像平面上的特征點(diǎn)坐標(biāo)表示。這種方法能成功地把圖像信號(hào)和基于圖像提取的位姿信號(hào)進(jìn)行**結(jié)合,并綜合他們產(chǎn)生的誤差信號(hào)進(jìn)行反饋,很大程度上解決了魯棒性、奇異性、局部較小等問(wèn)題。但是,這種方法仍存在一些問(wèn)題需要解決,如怎樣確保伺服過(guò)程中參考物體始終位于攝像機(jī)視野之內(nèi),以及分解單應(yīng)性矩陣時(shí)存在解不一等問(wèn)題。

    在建立視覺(jué)控制器模型時(shí),需要找到一種合適的模型來(lái)描述機(jī)器人的末端執(zhí)行器和攝像機(jī)的映射關(guān)系。圖像雅克比矩陣的方法是機(jī)器人視覺(jué)伺服研究領(lǐng)域中廣泛使用的一類方法。圖像的雅克比矩陣是時(shí)變的,所以,需要在線計(jì)算或估計(jì)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。
    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • IAI四軸機(jī)械手IAI并聯(lián)機(jī)器人

    IAI四軸機(jī)械手IAI并聯(lián)機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI并聯(lián)機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI并聯(lián)機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI并聯(lián)機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI并聯(lián)機(jī)器人機(jī)器人運(yùn)行時(shí),無(wú)論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下,機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長(zhǎng)期不進(jìn)行保養(yǎng)的話,那機(jī)器內(nèi)部許多精密結(jié)構(gòu)都睡產(chǎn)生不可逆的磨損,機(jī)器壽命也會(huì)大大縮短。工業(yè)機(jī)器人維保組成工業(yè)機(jī)器人使用過(guò)程中需要定期維護(hù)保養(yǎng)。日常維

  • IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

    IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)智能機(jī)器人的研究從60年代初開(kāi)始,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人(又稱*二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也**較大進(jìn)展,已研制

  • IAI電動(dòng)夾爪-天門

    IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教在線、焊點(diǎn)位置及精度控制,控制分段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換,還通過(guò)改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對(duì)比較重,要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。

  • IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人

    IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人3、力(力矩)控制方式裝配和固定物體時(shí),除了精確定位外,所用的力或力矩必須適當(dāng)。在這種情況下,必須使用(轉(zhuǎn)矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同,只是輸入和反饋的不是位置信號(hào),而是力(轉(zhuǎn)矩)信號(hào),因此,該系統(tǒng)必須具有強(qiáng)大的(轉(zhuǎn)矩

聯(lián)系方式 聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自八方資源網(wǎng)!

電 話:

手 機(jī): 18823729361

微 信: 18823729361

地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806

郵 編:

網(wǎng) 址: sy20170827.b2b168.com

八方資源網(wǎng)提醒您:
1、本信息由八方資源網(wǎng)用戶發(fā)布,八方資源網(wǎng)不介入任何交易過(guò)程,請(qǐng)自行甄別其真實(shí)性及合法性;
2、跟進(jìn)信息之前,請(qǐng)仔細(xì)核驗(yàn)對(duì)方資質(zhì),所有預(yù)付定金或付款至個(gè)人賬戶的行為,均存在詐騙風(fēng)險(xiǎn),請(qǐng)?zhí)岣呔瑁?
    聯(lián)系方式

公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

聯(lián)系人: 謝工

手 機(jī): 18823729361

電 話:

地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806

郵 編:

網(wǎng) 址: sy20170827.b2b168.com

    相關(guān)企業(yè)
    商家產(chǎn)品系列
  • 產(chǎn)品推薦
  • 資訊推薦
關(guān)于八方 | 八方幣 | 招商合作 | 網(wǎng)站地圖 | 免費(fèi)注冊(cè) | 一元廣告 | 友情鏈接 | 聯(lián)系我們 | 八方業(yè)務(wù)| 匯款方式 | 商務(wù)洽談室 | 投訴舉報(bào)
粵ICP備10089450號(hào)-8 - 經(jīng)營(yíng)許可證編號(hào):粵B2-20130562 軟件企業(yè)認(rèn)定:深R-2013-2017 軟件產(chǎn)品登記:深DGY-2013-3594
著作權(quán)登記:2013SR134025
Copyright ? 2004 - 2024 b2b168.com All Rights Reserved