IAI工業(yè)機(jī)器人-常州
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機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線(xiàn):通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線(xiàn)。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線(xiàn)機(jī)器人組成。與直線(xiàn)坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人較有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接,使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),使整條生產(chǎn)線(xiàn)效率較大化,安全性較高
詞條
詞條說(shuō)明
IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北一、碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)1.四軸高速高精度同步控制;2.高精度定位,累計(jì)誤差小于2mm;3.運(yùn)輸路徑平滑無(wú)抖動(dòng);4.支持多路徑優(yōu)化,同時(shí)堆疊多條生產(chǎn)線(xiàn);5.可通過(guò)3D動(dòng)畫(huà)模擬器手動(dòng)操作;6.支持示教功能并校準(zhǔn)運(yùn)行軌跡。二、堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能碼垛機(jī)器人由四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)機(jī)械手組成。驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)
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IAI機(jī)械手-鶴山IAI機(jī)械手-鶴山IAI機(jī)械手-鶴山IAI機(jī)械手-鶴山IAI機(jī)械手-鶴山IAI機(jī)械手-鶴山工業(yè)機(jī)器人編碼器的分類(lèi)根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式.磁式.根據(jù)其刻度法和信號(hào)輸出形式,感應(yīng)式和電容式可分為增量式.三種**式和混合式。1.增量編碼器:增量編碼器可以生成位置.角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每個(gè)轉(zhuǎn)刻線(xiàn)的數(shù)量決定了編碼器每個(gè)轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)拿}沖數(shù)。控制裝置從參考點(diǎn)計(jì)算脈沖數(shù),以確定當(dāng)前
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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