IAI E電缸IAI農(nóng)業(yè)機(jī)器人

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    根據(jù)堆放要求劃分


    ①單層碼垛機(jī)器人

    單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái),等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位,這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

    ②多層碼垛機(jī)器人

    有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候,物料會(huì)在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí),正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類(lèi)推,物料每增加一層,碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。

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