CORETEC壓力機IAI噴漆機器人
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自由物體在空間自六個自由度(三個轉動自由度和三個移動自由度)。工業(yè)機器人往往是個開式連桿系,每個關節(jié)運動副只有一個自由度,因此通常機器人的自由度數(shù)目就等于其關節(jié)數(shù)。機器人的自由度數(shù)目越多,功能就越強。日前工業(yè)機器人通常具有4—6個自由度。當機器人的關節(jié)數(shù)(自由度)增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時,便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機器人工作的靈活型,但也使控制變得較加復雜。
位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務,進而幫助客戶提高市場**競爭力。
詞條
詞條說明
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