深圳CORETEC壓力機IAI多關(guān)節(jié)機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關(guān)節(jié)機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關(guān)節(jié)機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關(guān)節(jié)機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關(guān)節(jié)機械手 IXP IX系列水平多關(guān)節(jié)機械手中新增 ?標準在上下軸配置有剎車。 ?上下軸不支持推壓功能。 ?在工具或推壓側(cè)配置彈簧等緩沖器時,允許推壓力為45N。 ?動作范圍、加減速度設(shè)定的注 編碼器種類 免電池**型編碼器 用戶配線 AWG26×8 用戶配管 外徑φ4、內(nèi)徑φ2.5?2根氣管 使用壓力0.8MPa 標準周期時間※4(sec) 0.57 允許扭矩(*4軸)(N?m) — 0.28 允許負載力矩(N?m) 0.7 末端軸允許轉(zhuǎn)動慣量※5(kg?㎡) 額定0.001 0.01 額定0.001 0.003 適用環(huán)境溫度?濕度 溫度0~40℃、濕度20~85%RH(無結(jié)露) 本體質(zhì)量(kg) 7 7.5 編碼器種類 免電池**型編碼器 ※ 用戶配線 AWG26×8 用戶配管 外徑φ4、內(nèi)徑φ2.5?2根氣管 使用壓力0.8MPa 標準周期時間※4(sec) 0.79 0.79 (夾爪無負載) 允許扭矩(*4軸)(N?m) — 0.28 — 允許負載力矩(N?m) 0.7 Ma,Mb,Mc : 0.7 末端軸允許轉(zhuǎn)動慣量※5(kg?㎡) 額定0.001 0.01 額定0.001 0.003 0.001 適用環(huán)境溫度?濕度 溫度0~40℃、濕度20~85%RH(無結(jié)露) 本體質(zhì)量(kg) 7.5 8 8 驅(qū)動軸規(guī)格 種類 電纜記號 標準型 P(1m) S(3m) M(5m) 長度 X06(6m)?X10(10m) X11(11m)?X15(15m) X16(16m)?X20(20m) 柔性電纜 R01(1m)?R03(3m) R04(4m)?R05(5m) R06(6m)?R10(10m) R11(11m)?R15(15m) R16(16m)?R20(20m) 電纜長 ※3軸規(guī)格需要3根、附帶夾爪規(guī)格與4軸規(guī)格需要4根。 ※夾爪為增量型規(guī)格 深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。
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珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手 珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手 珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手 珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手 珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手 珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手 ICSPA6 單軸機械手6軸組合 AQ封圈(標準配備) AQ 剎車(Y/Z軸限定(Z軸標準配備)) ※1 蠕變傳感器 ※2 C/CL 原
IAI機械手-恩平市IAI機械手-恩平市IAI機械手-恩平市IAI機械手-恩平市IAI機械手-恩平市協(xié)作機器人主要技術(shù)指標1、有效負載有效載荷是指機器人能夠承載的重量,所**器人都會有一個規(guī)定的有效載荷,在計算時是不包括機械臂末端動作執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷,須在其標稱有效負載的基礎(chǔ)上減去機器人末端執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)的重量。而如果對機器人應(yīng)用進
IAI機械手IAI水下機器人IAI機械手IAI水下機器人IAI機械手IAI水下機器人IAI機械手IAI水下機器人IAI機械手IAI水下機器人人機協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設(shè)定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協(xié)同工作 。5.編程方便:對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說,都非常容易進行編程與調(diào)試。協(xié)作機器人有哪些優(yōu)勢?人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶
IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞硬件層面的力傳感器與力反饋測量主要有如下3種方式:①電流環(huán)(Current loop):通過電機的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制,適用于直驅(qū)電機(Direct Drive Motor)或者帶小減速比(Reduction Ratio小于10)的應(yīng)用場景,諸如小型阻抗控制的人機交互的機械臂和小型四足等
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