IAI直交型機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

時間：2021-12-02作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：31

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CRS

直交3軸與旋轉(zhuǎn)3軸組合而成的6軸自由度直交型機(jī)械手，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)等靈活動作
齒輪洗凈機(jī)的工件投入、取出和外觀檢測的設(shè)備
外觀檢查工序
清洗工序



直交型6軸機(jī)械手
CRS-XZDY
（X軸：800mm、Z軸：300mm、Y軸：500mm）
※末端的夾爪不是CRS的附屬品。
對加工后的齒輪進(jìn)行清洗、外觀檢查的裝置。
使用直交型6軸機(jī)械手(CRS-XZDY)，
投入清洗機(jī)并在清洗后取出，從3個方向進(jìn)行外觀檢查。
齒輪投入清洗機(jī)和清洗后取出



將從上一道工序傳送過來的齒輪投入清洗機(jī)。
取出清洗后的齒輪，然后移至外觀檢查工序。
外觀檢查
要按右圖所示從3個方向進(jìn)行檢查，因此在檢查用相機(jī)**改變
齒輪的朝向。



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