擠出機(jī)的系統(tǒng)

時(shí)間：2020-01-05作者：青島和泰塑料機(jī)械有限公司瀏覽：310

雙螺桿擠出機(jī)工作過程為：把觸摸屏中的設(shè)定值通過通信線路傳輸?shù)絇LC，同時(shí)機(jī)筒和模頭上的當(dāng)前溫度通過熱電偶傳送到溫控模塊進(jìn)行處理，再由溫控模塊傳送到PLC中。當(dāng)溫度值與設(shè)定植在PLC中進(jìn)行數(shù)值比較后，如果當(dāng)前值**設(shè)定值，PLC就發(fā)出指令使PLC內(nèi)部相應(yīng)的熱電器得電工作，并使接觸器得電工作。由于接觸器的閉合通電，使得加熱器通電加熱。在加熱過程中，熱電偶不斷地把當(dāng)前溫度傳送到溫控模塊，溫控模塊也不斷地把數(shù)值傳送到PLC中進(jìn)行數(shù)值比較。經(jīng)過一段時(shí)間的加熱后，如果當(dāng)前溫度值**設(shè)定值，PLC就發(fā)出指令，使得PLC內(nèi)部的繼電器、接觸器失電不工作。由于接觸器的斷開，使得加熱器斷電不加熱。對(duì)有冷卻風(fēng)機(jī)的，PLC同時(shí)發(fā)出指令使PLC內(nèi)部相應(yīng)的繼電器得電工作，使風(fēng)機(jī)通電工作。通過風(fēng)機(jī)冷卻，把機(jī)筒的當(dāng)前溫度降低。當(dāng)機(jī)筒溫度達(dá)到設(shè)定值以后，PLC發(fā)出指令，使內(nèi)部繼電器失電不工作，并使中間繼電器線圈失電不工作。由于中間繼電器斷開，使冷卻風(fēng)機(jī)斷電停止工作。

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的**內(nèi)容。擠出機(jī)是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還**通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行,且方法簡單、易于掌握,在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn),其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn),然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。

利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

(1)**預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
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