溫室大棚采摘車液壓剪刀式遙控車

時(shí)間：2020-01-05作者：北京中荷創(chuàng)新溫室材料技術(shù)有限公司瀏覽：248

本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣。 

技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車，包括圓形底座，及設(shè)置在圓形底座上的兩組軌道輪，及設(shè)置在圓形底座上的氣缸定位座，及設(shè)置在氣缸定位座上的至少五個(gè)氣缸，及與氣缸一端連接的支撐座，及設(shè)置在支撐座底部且與氣缸相配合使用的螺旋凹槽，及設(shè)置在支撐座上的限位圈，及設(shè)置在支撐座底部兩側(cè)的定位耳板，及一端與定位耳板固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿，其中，調(diào)節(jié)支撐桿為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿進(jìn)行固定。 
本技術(shù)方案的，所述用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括分別設(shè)置在圓形底座上且與調(diào)節(jié)支撐桿底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽，及設(shè)置在圓形底座內(nèi)的定位桿，及設(shè)置在定位桿上的定位齒，及設(shè)置在氣缸定位座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的傳動(dòng)齒，其中，圓形底座與氣缸定位座為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。 
本技術(shù)方案的，所述氣缸的一端設(shè)置有螺旋連接桿，其與螺旋凹槽螺旋活動(dòng)連接。 
本技術(shù)方案的，所述用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括設(shè)置在螺旋凹槽內(nèi)的彈簧。 
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的有益效果在于：其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣。 
附圖說明 
圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖； 
其中，圖中序號標(biāo)注如下：1-圓形底座、2-軌道輪、3-氣缸定位座、4-支撐座、5-定位耳板、6-限位圈、7-調(diào)節(jié)支撐桿、8-氣缸、9-螺旋凹槽、10-彈簧、11-定位桿、12-定位齒、13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14-傳動(dòng)齒、15-導(dǎo)槽、16-螺桿。 
具體實(shí)施方式 
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。 
如圖1所示的一種用于溫室大棚的軌道采摘車，包括圓形底座1，及設(shè)置在圓形底座1上的兩組軌道輪2，及設(shè)置在圓形底座1上的氣缸定位座3，及設(shè)置在氣缸定位座3上的至少五個(gè)氣缸8，及與氣缸8一端連接的支撐座4，及設(shè)置在支撐座4底部且與氣缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及設(shè)置在支撐座4上的限位圈6，及設(shè)置在支撐座4底部兩側(cè)的定位耳板5，及一端與定位耳板5固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座1上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿7，其中，調(diào)節(jié)支撐桿7為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿16進(jìn)行固定。
進(jìn)一步優(yōu)選的，用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括分別設(shè)置在圓形底座1上且與調(diào)節(jié)支撐桿7底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽15，及設(shè)置在圓形底座1內(nèi)的定位桿11，及設(shè)置在定位桿11上的定位齒12，及設(shè)置在氣缸定位座3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上的傳動(dòng)齒14，其中，圓形底座1與氣缸定位座3為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)；及氣缸8的一端設(shè)置有螺旋連接桿，其與螺旋凹槽9螺旋活動(dòng)連接；及用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括設(shè)置在螺旋凹槽9內(nèi)的彈簧10。 
具體為，使用時(shí)結(jié)合控制組件（控制組件為單片機(jī)），首先利用控制組件控制氣缸8向上運(yùn)動(dòng)將支撐座4起，而彈簧10起到緩沖的目的，此時(shí)，再通過螺桿16將調(diào)節(jié)支撐桿7進(jìn)行固定（調(diào)節(jié)支撐桿7起到支撐限位的作用）；當(dāng)一面完成果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)后，再通過控制組件控制控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒14轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)作業(yè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、傳動(dòng)齒14以定位桿11、定位齒12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。 
本軌道采摘車，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降和360°的旋轉(zhuǎn)作業(yè)，滿足任意角度、高度的果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，且作業(yè)安全、。 
  
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