日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動(dòng)原理的減速器。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動(dòng)效、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無(wú)齒隙、率及安靜運(yùn)行等特點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、醫(yī)療設(shè)備、精密機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
哈默納科諧波減速器僅由3個(gè)基本部件構(gòu)成:柔輪、波發(fā)生器和剛輪。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。
HarmonicDrive擁有高轉(zhuǎn)矩型CSG系列諧波減速機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)型CSF系列諧波減速機(jī)、扁平和高負(fù)載容量型CSD系列諧波減速機(jī)、高轉(zhuǎn)矩中空軸和輸入軸型SHG系列諧波減速機(jī)、中空軸和輸入軸型SHF系列諧波減速器、扁平和中空型SHD系列諧波減速器、小型雙軸型CSFsupermini系列諧波減速器、標(biāo)準(zhǔn)型CSG-GH/CSF-GH諧波減速器系列。
哈默納科諧波減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化:哈默納科諧波減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,如精密機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備等。它可通過(guò)的動(dòng)力傳輸和精細(xì)的位置調(diào)整,提高設(shè)備運(yùn)行效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
機(jī)械制造:在機(jī)械制造領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。它可以用于各類精密儀器的傳動(dòng)系統(tǒng),如光學(xué)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器等,確保設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。
航空航天:在航空航天領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。它可用于的舵機(jī)、起落架、導(dǎo)航系統(tǒng)等,確保的控制和性。
哈默納科諧波減速機(jī)為一種穩(wěn)定的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備,可以有效地提高傳動(dòng)效率,降低能量損耗,從而促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械制造、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,為設(shè)備的運(yùn)行和控制提供了重要支持。
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北京北成新控伺服技術(shù)——閩臺(tái)apex減速機(jī),ABB伺服電機(jī)、變頻器,日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件北京代理商!提供人機(jī)界面,運(yùn)動(dòng)控制,交直流驅(qū)動(dòng),機(jī)械傳動(dòng),光柵測(cè)量成套運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案!
詞條
詞條說(shuō)明
DynaDrv行星減速機(jī)特性及應(yīng)用場(chǎng)景全解析
行星減速機(jī)作為減速機(jī)家族中重要的一員,以其體積小、傳動(dòng)效、減速范圍廣泛、精度高等性能特點(diǎn)在傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)了重要的地位,為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等提供、穩(wěn)定的動(dòng)力支持。一、DynaDrv行星減速機(jī)特性DynaDrv行星減速機(jī)回程間隙小,定位精度高。其直齒單級(jí)回程間隙一般控制在7弧分以內(nèi),而斜齒單級(jí)可以做到1-3弧分,在很大程度上提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。此外,DynaDrv行星減速機(jī)規(guī)格齊
ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧
伺服驅(qū)動(dòng)器包括三個(gè)反饋環(huán)節(jié):位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)(電流環(huán))的刷新速度快,中間環(huán)節(jié)(速度環(huán))的刷新速度**外環(huán)(位置環(huán))的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計(jì)原則,將會(huì)造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)或反映不良。伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能,提高伺服響應(yīng)特性,一般伺服系統(tǒng)允許用戶對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益,則能降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)的變化量,提高伺服驅(qū)動(dòng)系
關(guān)于哈默納科諧波減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域詳解 北成新控
前言:哈默納科諧波減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域詳解,可以有效地提高傳動(dòng)效率,降低能量損耗,從而促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械制造、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,為設(shè)備的g效運(yùn)行和精準(zhǔn)控制提供了重要支持。日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動(dòng)原理的高性能減速器。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動(dòng)效率g、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無(wú)齒隙、g效率及安靜運(yùn)行等特點(diǎn),
空氣軸承是一種滑動(dòng)軸承,使用氣體作為潤(rùn)滑劑,其中常見(jiàn)的氣體潤(rùn)滑劑是空氣,它也可以使用氫氣,氮?dú)?,,氣或二氧化碳。在氣體壓縮機(jī)、膨脹機(jī)和循環(huán)機(jī)中,工作介質(zhì)通常用作潤(rùn)滑劑。一、空氣軸承的特點(diǎn)1.摩擦阻力低:由于氣體的粘度遠(yuǎn)液體的粘度,軸承的摩擦阻力與粘度成正比,因此,氣體軸承的摩擦阻力也液體潤(rùn)滑軸承。2.適用速度范圍廣:氣體軸承摩擦小,溫升低??諝忪o承也可以在非常低的速度下使用,甚至在零速度下。3.適
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日本HD 哈默納科精密行星齒輪減速機(jī) 高轉(zhuǎn)矩型 HPGP系列
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