現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年**臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機**了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為工業(yè)機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 我國工業(yè)機器人起步于70年代初,其發(fā)展過程大致可分為三個階段:70年代的萌芽期;80年代的開發(fā)期;90年代的實用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上;一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。 一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化、設(shè)計、制造技術(shù);工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù);機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù);運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點焊及大型機器人;自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。 作者:河北瑞奧機件制造有限公司
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風(fēng)琴防護罩選擇的小技巧 知道這樣,選擇風(fēng)琴防護罩簡單多了 保護機床,嚴(yán)防灰塵及切屑、硬沙粒等進入軌道,減少對機床的損害時,我們經(jīng)常會安裝風(fēng)琴式防護罩。與其它防護罩相比,風(fēng)琴式防護罩可以根據(jù)用戶需求設(shè)計成各種形狀和尺寸,它具有壓縮小、行程大的優(yōu)點。今天,我們要談?wù)摰氖秋L(fēng)琴式防護罩的選擇問題。我們認為選擇風(fēng)琴式防護罩可以考慮三個因素: 一、尺寸 之前我們已經(jīng)說過,風(fēng)琴式防護罩的尺寸是可以根據(jù)實際需求
塑料坦克鏈在使用過程中有時會出現(xiàn)斷裂的情況,這不僅跟質(zhì)量有關(guān)系,也與其他因素有關(guān),今天就給大家分享一下塑料坦克鏈出現(xiàn)斷裂原因和解決方法。 1、氣候的原因?qū)е滤芰贤湘湹臄嗔?在寒冷冬天里,氣候較為枯燥,在這樣的狀況下,普通慣例狀況下運行的塑料坦克鏈很簡單呈現(xiàn)斷鏈的狀況,這是由于塑料坦克鏈的塑料尼龍在嚴(yán)冬枯燥的氣候情況下,很多水分流失,針對這種情況可以對您使用用的工程塑料坦克鏈做水蒸氣熏蒸或許水煮處置
絲杠防護套可以保護絲杠、軸、光杠等零件不受灰塵污染,能隨機床部件做伸開或壓縮運動,安裝在機床內(nèi)部或外部,垂直或水平使用均可。 絲杠防護套根據(jù)運行環(huán)境不同,采用不同的材質(zhì)制作:三防布、塑膠布、石棉布、耐高溫布、阻燃布、*布、防油防水布內(nèi)襯鋼絲。今天河北瑞奧小編詳細介紹一下這幾種材質(zhì)。 1. 絲杠防護套三防布:是指防水、防油、防污,如經(jīng)過特氟隆整理的織物就有這種三防功能。三防是一種助劑,防水防油防污
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