目前國內企業(yè)在使用機器人還處于起步階段、許多理論和實踐還沒有充分認識和解決、例如較多見的應用形式還是將加工中心和機器人、簡單的組合在一起、各自使用一套控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮機器人與加工中心集成應用的的優(yōu)勢、還需要不斷的努力。 加工中心廠家研制與工業(yè)機器人要發(fā)揮產業(yè)相關的技術優(yōu)勢、樹立較高的發(fā)展目標。從基礎理論研究與開發(fā)、到加工、制造、裝配工藝的完善、從減速到大扭矩、以及伺服電機、控制系統(tǒng)、等基礎零部件的創(chuàng)新突破、還需要各廠家不懈的投入努力、為提升國產加工中心及機器人的水平和質量做出貢獻。 為了促進加工中心與機器人集成應用水平的提升、應加緊相關技術標準的研究與制定。 對加工中心和機器人的控制和結構、都要有較高的要求、都需要通過標準和制度進行規(guī)范。 應積極開展加工中心與機器人制造與使用人才的培訓和交流、由于是新型產業(yè)、機器人研制與應用的人才都很缺少、特別是在應用方面、目前在國內、無論是機器人集成商還是用戶,知識和經驗都有不程度的缺乏、往往導致使用的效果和效率不佳。 與工業(yè)機器人協同的數控機床應有制動化較高的功能、例如:加工精度自動檢驗、刀具磨損情況的自動檢驗與各種刀具的自動交換、從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運轉。 對協同工作的機器人與加工中心應用進行聯合設計、分別進行必要的適應性改變。不但**械結構的改變、防護結構、也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的應用、從而形成一個空間的布局統(tǒng)一合理、功能相互協調的**整體。
詞條
詞條說明
數控加工中心刀庫故障原因: 1.換刀過程中突然停止,不能繼續(xù)換刀 2.斗笠式刀庫不能出來 3.換刀過程中不能松刀 4.刀盤不能旋 5.刀盤突然反向旋 時差半個刀位 6.換刀時,出現松刀、緊刀錯誤報警 7.換過程中還刀時,主軸側聲音很響 8.換完后,主軸不能裝刀(松刀異常) 排除故障: 1.氣壓是否足夠(6 公斤) 2.檢查刀庫后退信號有無到位,刀庫進出電磁閥線路及PLC 有無輸出 3.打刀量調整,
對加工中心影響較大的外部干擾來自于動力電網,它包括電磁輻射干擾、電壓波動干擾、負載電感干擾等。 動力電網的電磁輻射干擾,由于工廠中各種大功率高頻、中頻電源以及各種電火花加工設備都會產生強烈的高頻電磁波向周圍空間輻射,形成電磁輻射干擾源。這種高頻輻射的能量通過空間傳播,被臨近的數控系統(tǒng)所接收,如果能量足夠,就會干擾數控機床的正常工作。 動力電網電壓波動對數控機床也會產生干擾,數控系統(tǒng)對輸入電壓的允
小型加工中心手動連續(xù)進給操作: 用按動按鈕的方法使X、Y、Z中任意一坐標軸按進給速率倍率開關調定的速度進給或快速進給。 操作方法:將“方式選擇”旋鈕旋到“手動”位置。旋動進給速率修調旋鈕,選擇合適的進給速率。按下進給方向按鈕,相應軸開始移動,松開該按鈕則相應軸停止移動(例如,按壓“手動軸選擇”按鍵的“+X”或“﹣X”按鍵,X軸將產生正向或負向連續(xù)移動;松開“+X”或“﹣X”按鍵,X軸即減速停止)。
加工中心定位精度,是指機床各坐標軸在數控裝置控制下運動所能達到的位置精度。數控機床的定位精度又可以理解為機床的運動精度。普通機床由手動進給,定位精度主要決定于讀數誤差,而數控機床的移動是靠數字程序指令實現的,故定位精度決定于數控系統(tǒng)和機械傳動誤差。 數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化
公司名: 東莞市西爾普數控設備有限公司
聯系人: 黎先生
電 話: 0769-81169860
手 機: 18925462229
微 信: 18925462229
地 址: 廣東東莞大朗東莞市大朗鎮(zhèn)松柏朗新園三路油榨前237號
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