伺服電機(jī)怎么用_伺服電機(jī)主要用在哪里

時(shí)間：2022-05-13作者：東莞市聯(lián)盈機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：1587

伺服電機(jī)在自動(dòng)控制中的作用功不可沒，在機(jī)器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對伺服電機(jī)的使用作一些說明。亮寧機(jī)器人套裝提供了兩種不同的伺服電機(jī)，藍(lán)色180度伺服電機(jī)和黑色360度伺服電機(jī)，它們在功能上和使用方法上都有較大的差異。

一、藍(lán)色180度伺服電機(jī)

藍(lán)色180度伺服電機(jī)是較常見的直流伺服電機(jī)之一。它的軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，說到這里，部分新手不知道電機(jī)的0度在什么位置，180度又在什么位置。其實(shí)0度位置是由使用者來決定的。只要你改變曲柄軸的連接方向，就可以確定任意方向?yàn)?度位置。0度位置一旦確定，180度就確定下來了。

具體調(diào)試方式如下，選擇合適的曲柄緩慢地將伺服電機(jī)的軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)到位（快速旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致齒輪損壞）。此時(shí)曲柄所指方向即為0度方位。如果不是你的所需，僅需取下曲柄改到理想狀態(tài)下，連接曲柄與主軸并用自攻螺絲固定。

直流電機(jī)和直接減速電機(jī)都只有正負(fù)兩根引線，但直流伺服電機(jī)卻有三根引線，它們分別是灰、紅、橙。灰色是接電源負(fù)極GND，紅色線接電源正級+5V，橙色線則接PWM，作為控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的信號輸入。





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