西門子PLC的工作原理與運行原理

時間：2018-08-03作者：湖南洪武自動化設(shè)備有限公司瀏覽：277

*處理器是西門子PLC正常作業(yè)的神經(jīng)**，當(dāng)PLC投入運轉(zhuǎn)時，首要它以掃描的方法接納現(xiàn)場各輸入設(shè)備的狀況和數(shù)據(jù)，并別離存入I/O映象區(qū)，然后從用戶順序存儲器中逐條讀取用戶順序，顛末指令解說后按指令的規(guī)則履行邏輯或管用運算的成果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶順序履行結(jié)束之后，較終將I/O映象區(qū)的各輸出狀況或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出設(shè)備，如此循環(huán)運轉(zhuǎn)，直到中止運轉(zhuǎn)。

其次是存儲器。存儲器是寄存體系軟件的稱之為體系順序存儲器；寄存應(yīng)用順序的存儲器則被咱們成為是用戶成粗存儲器。

其三是電源。當(dāng)PLC投入運轉(zhuǎn)后，其作業(yè)進(jìn)程通常分為三個期間，即輸入采樣、用戶順序履行和輸出改寫三個期間。完結(jié)上述三個期間稱作一個掃描周期。

西門子自動化產(chǎn)品PLC是一種專業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計算機，全名為可編程控制器。當(dāng)西門子可編程器投入運行時，其工作過程通常分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。




當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。





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