西門(mén)子1200 PLC有哪些運(yùn)動(dòng)控制方式？

時(shí)間：2018-07-31作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：188

西門(mén)子1200 PLC有哪些運(yùn)動(dòng)控制方式？

到目前為止S7-1200 CPU較新的Firmware版本為V4.1，對(duì)于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制方式有了多的選擇。

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同，分成三種控制方式，如下圖所示：

1. PROFIdrive：S7-1200 PLC通過(guò)基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

2. PTO：S7-1200 PLC通過(guò)發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。

3. 模擬量：S7-1200 PLC通過(guò)輸出模擬量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。

對(duì)于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制功能只有PTO這一種方式。

目前為止，1個(gè)S7-1200 PLC較多可以控制4個(gè)軸，該數(shù)值不能擴(kuò)展

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件。  
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接。控制器和驅(qū)動(dòng)裝置/編碼器之間通過(guò)各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。 
每個(gè)消息幀都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)?？筛鶕?jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。通過(guò) PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實(shí)際值。

『注意』Firmware V4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

這種控制方式可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)（以及方向信號(hào)）來(lái)控制軸的運(yùn)行。

這種控制方式是開(kāi)環(huán)控制，但是用戶可以選擇增加編碼器，利用S7-1200 高速計(jì)數(shù)功能（HSC）來(lái)采集編碼器信號(hào)得到軸的實(shí)際速度或是位置實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。如下圖所示。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--模擬量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例，本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn)，如果用戶只需要1或2軸的控制，則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。然而，CPU1214C這樣的CPU，本機(jī)沒(méi)有集成AO點(diǎn)，如果用戶想采用模擬量控制方式，則需要擴(kuò)展模擬量模塊。

模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式，編碼器信號(hào)有3種方式反饋到S7-1200 CPU中，如下圖所示。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)步驟簡(jiǎn)介

1. 在Portal 軟件中對(duì)S7-1200 CPU 進(jìn)行硬件組態(tài)；

2. 插入軸工藝對(duì)象，設(shè)置參數(shù)，下載項(xiàng)目；

3. 使用“調(diào)試面板”進(jìn)行調(diào)試；『 說(shuō)明』S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制功能的調(diào)試面板是一個(gè)重要的調(diào)試工具，使用該工具的節(jié)點(diǎn)是在編寫(xiě)控制程序前，用來(lái)測(cè)試軸的硬件組件以及軸的參數(shù)是否正確。

4. 調(diào)用“工藝”程序進(jìn)行編程序，并調(diào)試，較終完成項(xiàng)目的編寫(xiě)。


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