電調(diào)的優(yōu)勢:兼容性
電調(diào)驅(qū)動不同的BLDC不需要進(jìn)行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復(fù)雜度電調(diào)的算法實現(xiàn)較簡單,運(yùn)算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機(jī)。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德陳工:180-0500-6671
綜上大家應(yīng)該可以看出來,F(xiàn)OC驅(qū)動器在控制性能上是要比電調(diào)強(qiáng)大得多的,其優(yōu)異的性能和磁場定向控制的原理是密不可分的,下面就會詳細(xì)介紹FOC控制的實現(xiàn)方法。
當(dāng)初學(xué)習(xí)電機(jī)控制,也是一直有各種疑惑,為什么需要clark,park變換,為什么可以這樣變換?FOC控制的本質(zhì)是什么?等等一系列問題,也是在學(xué)習(xí)過程中慢慢不斷理解的。
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濾波處理:對轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行濾波處理,以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動等。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671死區(qū)補(bǔ)償補(bǔ)償原因:在電機(jī)驅(qū)動電路中
接下來會站在初學(xué)者的視角,盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。FOC控制也叫做磁場定向控制,先看下下面電機(jī)控制的示意圖:你可以理解,F(xiàn)OC控制是通過控制三相電流產(chǎn)
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
電調(diào)的優(yōu)勢:兼容性電調(diào)驅(qū)動不同的BLDC不需要進(jìn)行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復(fù)雜度電調(diào)的算法實現(xiàn)較簡單,運(yùn)算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機(jī)。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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