S7-200 SMART在雙軌接駁臺中的應(yīng)用

時間：2024-09-21作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：21

接駁臺用于SMT生產(chǎn)線之間的連接，也可用于PCB手動插入、緩沖、輔助檢查、測試電子元件。




它提供了SMT生產(chǎn)線的靈活性和擴展性，能夠適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)需求，具有如下作用：

軌道位置可調(diào)

軌道寬度可調(diào)




小貼士

硬件及軟件需求







1. 硬件要求




SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2







2. 軟件要求




STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1




PLC程序說明
















伺服控制子程序













該程序用于初始化四個運動軸，包括驅(qū)動使能，返回零點和手動點動功能。




功能塊




引腳說明

注意：




不帶機械硬件時注意修改軸回零方式；







為了邏輯的正確性，IO映射程序在主程序中未調(diào)用，實際應(yīng)用時注意。







WidthAdjust調(diào)寬子程序













該子程序?qū)崿F(xiàn)對調(diào)寬伺服的控制，可以控制調(diào)整軌道寬度和位置，也可以手動調(diào)寬。




功能塊

引腳說明




Status功能塊狀態(tài)說明




程序架構(gòu)













程序的主要邏輯在前軌自動生產(chǎn)程序塊和后軌自動生產(chǎn)程序塊，兩個程序塊的邏輯是一樣的，只是用到的地址和軸不一樣。




如下所示為前軌自動生產(chǎn)程序的架構(gòu)圖：

圖2-1程序框架圖




前/后軌自動生程序













該子程序?qū)⒖刂栖壍勒{(diào)寬，實現(xiàn)自動生產(chǎn)的工藝流程。




圖2-2工藝流程圖




HMI畫面介紹
















雙軌接駁臺主畫面













圖3-1  接駁臺主界面




功能說明

接駁臺主畫面可以設(shè)置前軌和后軌工作模式和調(diào)寬模式：







工作模式為直通模式和檢測模式













調(diào)寬模式為手動調(diào)寬和自動調(diào)寬







本界面可以監(jiān)控軌道寬度和軌道位置，也可以監(jiān)控上下游信號和各個傳感器信號。




參數(shù)設(shè)置畫面













圖3-2 參數(shù)設(shè)置畫面




圖3-3 伺服參數(shù)設(shè)置




功能說明

定軌方式和寬度設(shè)置：設(shè)置前軌和后軌的定軌方式，設(shè)置軌道寬度




位置設(shè)置和時長：設(shè)置前軌和后軌位置，設(shè)置運行時間，單位為秒




設(shè)置伺服參數(shù)：設(shè)置伺服軌道原點偏移和調(diào)寬速度，也可以監(jiān)控伺服運動狀態(tài)




手動設(shè)置畫面













圖3-4手動設(shè)置畫面




功能說明

手動調(diào)寬設(shè)置，可設(shè)置調(diào)寬模式，選擇需要手動調(diào)整的軌道，按正向點動或者反向點動即可手動調(diào)寬；




該界面可以在調(diào)寬過程中監(jiān)視軌道寬度和各個軌道位置。




手動設(shè)置畫面













圖3-5 報警診斷


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• 詞條

  詞條說明

• 閾值觸發(fā)

  閾值觸發(fā)提示閾值觸發(fā)：僅在“模擬值預(yù)處理”之后進行計算注意，在檢查和計算已組態(tài)的閾值之前執(zhí)行模擬值預(yù)處理。這會影響為閾值觸發(fā)組態(tài)的值。提示組態(tài)了生成平均值功能時不支持閾值觸發(fā)如果組態(tài)了生成平均值功能，則無法為所涉及的模擬值事件組態(tài)閾值觸發(fā)。關(guān)于模擬值預(yù)處理的時間順序，請參見模擬值預(yù)處理部分。閾值觸發(fā)功能如果過程值與閾值偏離，則保存該過程值?？墒褂靡韵聝煞N方法計算閾值偏差：**方法對于已組態(tài)生成平均

• 有關(guān)類型的基本信息

  有關(guān)類型的基本信息使用類型類型是執(zhí)行用戶程序所需的元素?？梢詫︻愋瓦M行版本控制，并從*位置對其進行二次開發(fā)。以下元素可作為類型存儲在項目庫或全局庫中：函數(shù) (FC)函數(shù)塊 (FB)PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)面板畫面類型用戶自定義函數(shù)在 CPU 內(nèi)，一個類型的相同版本只能使用一次。如果一個類型有多個可用的版本，則這些版本也可在 CPU 內(nèi)使用。根據(jù)所用的 CPU 數(shù)目，可在項目中得到任意數(shù)目的實

• 事件日志 (Event log)

  事件日志 (Event log)記錄事件提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。頁面能以表格形式顯示已發(fā)生的系統(tǒng)事件。一些系統(tǒng)事件可在“系統(tǒng) > 事件”(System > Events) 下組態(tài)，例如，如果端口連接狀態(tài)已改變。即使在設(shè)備關(guān)閉后，表格的內(nèi)容仍可保留。可通過 HTTP、TFTP 或 SFTP 加載事件日志文件。顯示值說明嚴重程度過濾器 (Severity Filters)

• Process Historian & Information Server 2014 SP3

  A new Service Pack 3 for Process Historian & Information Server 2014 is available.With PCS 7 V9.0 SP1, released in January 2018, a new Service Pack 3 has been released for the Process Historian &a