時光伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器過壓故障

時間：2024-03-08作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：20

時光伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器過壓故障
參觀者可以在Elmo的#LO61展位查看產(chǎn)品，Elmo運(yùn)動控制歸檔依據(jù):伺服驅(qū)動器標(biāo)記為:Elmo運(yùn)動控制閱讀器交互Home/Drives+Supplies/TheNewAKD?DecentralizedServoDriveSystemreducesCablingTheNewAKD?Decentra。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動機(jī)的電纜是否損壞，以及電動機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題，這些都可能導(dǎo)致電動機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動機(jī)是否過載。如果電動機(jī)過載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過電流故障。此時需要檢查加速或減速時間設(shè)置是否過短，以及伺服驅(qū)動器在加速或減速過程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過電流故障。

5、如果以上步驟均無問題，可能是驅(qū)動器的電流檢測保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，且自動停止運(yùn)行后故障無法復(fù)位，那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動器后出現(xiàn)的問題，需要檢查新舊驅(qū)動器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
例如，使用SiemensTIAPortal的集成功能，使用SinamicsV20plus實(shí)施SinamicsS120交流驅(qū)動器和Simotion運(yùn)動控制器，幫助SealedAir將生產(chǎn)線速度提高了50%(從每分鐘120包到180包)并縮小了控制柜占地面積減少50%。新版本提供較寬的電壓范圍（2.4至11kV）并提供的啟動扭矩，利用無傳感器矢量控制。PowerFlex6000變頻器易于調(diào)試、使用和維護(hù)，具有標(biāo)準(zhǔn)面板和EtherNet/IP連接。該驅(qū)動器是一種經(jīng)濟(jì)的解決方案，適用于對壓縮機(jī)、泵和風(fēng)扇等應(yīng)用有較高功率需求的重工業(yè)。功率范圍較廣，該驅(qū)動器可用于額定輸出電壓高達(dá)11kV和電機(jī)額定電流高達(dá)680A的應(yīng)用，同時保持風(fēng)冷設(shè)計(jì)。借助生態(tài)設(shè)計(jì)的主冷卻風(fēng)扇，和其他基于IEC的市場的用戶可以滿足EC法規(guī)327和ErP指令2009，并避免液冷驅(qū)動器占用較大的空間。內(nèi)部供電的冷卻風(fēng)扇降低了客戶提供的控制電源要求以及設(shè)備和安裝成本。變壓器上的*三繞組為風(fēng)扇提供內(nèi)部電源。
PID和機(jī)器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響常見問題解答:什么是PID增益和前饋增益，提交如下:驅(qū)動器+供應(yīng)，常見問題解答+基礎(chǔ)知識，精選，伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)讀者互動Home/FAQs+basics/模擬伺服驅(qū)動器在哪里使用。

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用戶可以部署直觀的D1dryve電機(jī)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)適用于所有步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和EC/BLDC電機(jī)。igus電機(jī)，以及其他制造商的電機(jī)，可以使用該控制系統(tǒng)輕松控制?？刂葡到y(tǒng)的之處在于，*任何軟件，即可通過固定PC或移動設(shè)備（如智能手機(jī)或板電腦）的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行操作——所有操作均*互聯(lián)網(wǎng)連接。如果使用移動設(shè)備，用戶只需要一個無線路由器。清晰的界面可幫助客戶進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置，并且與D3dryve一樣，*編程知識。“電動軸與新的D1dryve控制系統(tǒng)一起可以在幾分鐘內(nèi)啟動由于其用戶友好的界面，''Erdmann說。“之后，還可以更改這些值，或者可以通過Web瀏覽器輕松添加中間步驟。*進(jìn)行耗時的數(shù)據(jù)來回傳輸。

時光伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器過壓故障
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動器中拆卸下來，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理損壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞，需要更換電路板。
3、檢測故障：使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動器中，并進(jìn)行測試，確保其正常工作。
或STO，是一種基于驅(qū)動器的安全功能，可在不中斷驅(qū)動器電源的情況下阻止驅(qū)動器向電機(jī)供電。STO功能會產(chǎn)生不受控制的停止，這意味著電機(jī)會根據(jù)系統(tǒng)的慣性和摩擦力慣性停止。STO功能還可以防止電機(jī)意外啟動–在維護(hù)或故障排除活動中很有用–通過阻止驅(qū)動器向電機(jī)供電。STO功能后，驅(qū)動器停止向電機(jī)供電，電機(jī)慣性停止。圖片來源：SiemensAG有兩個管理機(jī)器安全的標(biāo)準(zhǔn)：EN/IEC62061和EN/ISO13849-1。EN/IEC62061標(biāo)準(zhǔn)使用從1到4的數(shù)字分?jǐn)?shù)的安全完整性等級(SIL)評級系統(tǒng)來表示每小時危險(xiǎn)故障的概率(PFHD)和風(fēng)險(xiǎn)降低系數(shù)(RRF)。在EN/IEC62061下，SIL3是適用于機(jī)器系統(tǒng)的高等級。對于使用二極管整流器（簡單的設(shè)計(jì)）的驅(qū)動器，在驅(qū)動器之前添加阻抗可以防止由于電壓浪涌和高頻干擾而導(dǎo)致的跳閘和故障。對于使用SCR（可控硅整流器）的VFD，增加的阻抗可減少由SCR開關(guān)引起的電壓陷波。線路電抗器是一種電感器，由線圈制成-通常纏繞在鐵芯上-存儲當(dāng)電流流過磁場時，磁場中的能量。包括線路電抗器在內(nèi)的電感器會增加阻抗，這意味著它們會阻止流過它們的電流發(fā)生任何變化。線路電抗器是一種電感器，每相有一個繞組。圖片來源：KevinHinds，NSEADrive變壓器還增加了電源線的阻抗，并提供許多與線路電抗器相同的優(yōu)點(diǎn)。主要區(qū)別在于線路電抗器每相有一個繞組，而驅(qū)動變壓器有兩個繞組-初級和次級-由氣隙隔開。
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必須對RMI設(shè)計(jì)進(jìn)行測試以證明和驗(yàn)證所需的性能，RMI工程部通過從授權(quán)電機(jī)經(jīng)銷商處購買標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)來證明他們的仿真性能，在大約24個月的時間里，50和300馬力的電機(jī)從一家主要電機(jī)供應(yīng)商處獲得，并由位于北卡羅來納州羅利的獨(dú)立公司AdvancedEnergy(AE)TestLabs進(jìn)行了測試。這顯著減少了維護(hù)和維修工作的停機(jī)時間，從而為用戶帶來了相當(dāng)大的成本優(yōu)勢。英特諾的電動滾筒為用戶提供了較高的能源效率。與替代驅(qū)動系統(tǒng)相比，這些電機(jī)的功率損失顯著降低。這大大降低了用戶的運(yùn)營成本。Interroll還將展示其成功的模塊化輸送機(jī)臺，該臺配備RollerDrive和4區(qū)認(rèn)證的MultiControl卡。MCP適用于輸送和分揀多種類型的手提箱、盒子和物品，以及進(jìn)料包裝和貼標(biāo)機(jī)以及食品、飲料和制藥行業(yè)的其他幾種應(yīng)用。后但同樣重要的是，Interroll將展示其磁性速度控制器MSC50，目前市場上具成本效益的設(shè)置，用于控制在重力輥道和螺旋或分揀機(jī)末端部分上移動的箱子和塑料托盤的速度，適用于處理重達(dá)77磅的貨物。
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