SIEMENS綿陽西門子PLC代理商
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專為工業(yè)自動控制開發(fā)的PLC編程語言執(zhí)行過程
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他**語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設(shè)計順序程序時,使用較多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按**后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作時堆棧全部右移一位,最后壓入的信號首先恢出。
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西門子直流電源代理商|中國代理商??輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動直流負載的大功率晶體管和場效應(yīng)管、驅(qū)動交流負載的雙向晶閘管,以及既可以驅(qū)動交流負載又可以驅(qū)動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3~2A,負載電源由外部現(xiàn)場提供。????圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線圈通電,它的常開觸點閉合,使外部負載得電工作。繼電器
亳州西門子PLC總代理商S7-400PLC分布式擴展分布式PLC控制擴展系統(tǒng)用于系統(tǒng)規(guī)模較大、控制對象分散、PLC的中央控制器與控制對象的I/O距離較遠、需要PLC對遠程I/O進行控制的場合。這種情況下,PLC的中央控制器與相應(yīng)的操作、顯示面板、I/O模塊等統(tǒng)一安裝在控制柜(或控制室)內(nèi);分散的I/O點按照相對集中的原則,連接到各個遠程擴展單元上,從而組成分布式(或遠程I/O控制)PLC擴展系統(tǒng)。
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