6SL3210-1KE22-6UF1西門(mén)子模塊

時(shí)間：2023-09-19作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：11.0kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線集成：PROFINET-PN 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 225.4（高x寬x深） 外部 24V

PLC差錯(cuò)控制

1.差錯(cuò)產(chǎn)生的原因與差錯(cuò)類型

我們把通過(guò)通信信道后接收的數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)不一致的現(xiàn)象稱為傳輸差錯(cuò)，通常簡(jiǎn)稱為差錯(cuò)。差錯(cuò)的產(chǎn)生是不可避免的，我們的任務(wù)是分析差錯(cuò)產(chǎn)生的原因，研究有效的差錯(cuò)控制方法。

l)差錯(cuò)產(chǎn)生的原因

差錯(cuò)產(chǎn)生的過(guò)程示意圖如圖6-13所示。其中，圖6-13(a)是數(shù)據(jù)通過(guò)通信信道的過(guò)程，圖6-13(b)是過(guò)程中噪聲的影響。

當(dāng)數(shù)據(jù)從信源出發(fā)，經(jīng)過(guò)通信信道時(shí)，由于通信信道總是有一定的噪聲存在，因此在到達(dá)信宿時(shí)，接收信號(hào)是信號(hào)與噪聲的疊加。在接收端，接收電路在取樣時(shí)判斷信號(hào)電平。如果噪聲對(duì)信號(hào)疊加的在電平判決時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，就會(huì)引起傳輸數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤。

2)差錯(cuò)的類型

通信信道的噪聲分為兩類:熱噪聲與沖擊噪聲。

(1)熱噪聲熱噪聲是由傳輸介質(zhì)導(dǎo)體的電子熱運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。熱噪聲的特點(diǎn):時(shí)刻存在，幅度較小，強(qiáng)度與頻率無(wú)關(guān)；但頻譜很寬，是一類隨機(jī)的噪聲。由熱噪聲引起的差錯(cuò)是一類隨機(jī)差錯(cuò)。

(2)沖擊噪聲沖擊噪聲是由外界電磁干擾引起的。與熱噪聲相比，沖擊噪聲幅度較大，是引起傳輸差錯(cuò)的主要原因。沖擊噪聲持續(xù)時(shí)間與每比特?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)間相比可能較長(zhǎng)，因而沖擊噪聲引起的相鄰多個(gè)數(shù)據(jù)位出錯(cuò)呈突發(fā)性。沖擊噪聲引起的傳輸差錯(cuò)為突發(fā)差錯(cuò)。

在通信過(guò)程中產(chǎn)生的傳輸差錯(cuò)，是由隨機(jī)差錯(cuò)與突發(fā)差錯(cuò)共同構(gòu)成的。

2.誤碼率的定義

誤碼率是指二進(jìn)制碼元在系統(tǒng)中被傳錯(cuò)的概率，它在數(shù)值上近似表示為

P. = N./N (6-10)

式中N傳輸?shù)亩M(jìn)制碼元總數(shù)；

N；被傳錯(cuò)的碼元數(shù)。

在理解誤碼率定義時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題:

(1)誤碼率應(yīng)該是衡量系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下傳輸可靠性的參數(shù)。

(2)對(duì)于一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)，不能籠統(tǒng)地說(shuō)誤碼率越低越好，要根據(jù)實(shí)際傳輸要求提出誤碼率要求；在速率確定后，誤碼率越低，傳輸系統(tǒng)設(shè)備越復(fù)雜，造價(jià)越高。

(3)對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)，如果傳輸?shù)牟皇嵌M(jìn)制碼元，要折算成二進(jìn)制碼元來(lái)計(jì)算。

在實(shí)際的系統(tǒng)中，人們需要對(duì)通信信道進(jìn)行大量、重復(fù)地測(cè)試，求出該信道的平均誤碼率，或者給出某些特殊情況下的平均誤碼率。根據(jù)測(cè)試，目前電話線路在300b/s~2400b/s 的傳輸速率時(shí)，平均誤碼率為 10-4~10°；在 4800b/s~9600b/s 的傳輸速率時(shí)，平均誤碼率為10-2~10?。因?yàn)橛?jì)算機(jī)通信的平均誤碼率要求**109，所以普通電話線路如不采取差錯(cuò)控制技術(shù)，是不能滿足計(jì)算機(jī)的通信要求的。

3.循環(huán)冗余編碼工作原理

1)檢錯(cuò)碼的類型

目前，常用的檢錯(cuò)碼主要有以下兩類:奇偶校驗(yàn)碼與循環(huán)冗余編碼(CyclicRedundancy Code, CRC)。

奇偶校驗(yàn)碼是一種較常見(jiàn)的檢錯(cuò)碼，它分為垂直奇(偶)校驗(yàn)、水平奇(偶)校驗(yàn)與水平垂直奇(偶)校驗(yàn)(即方陣碼)。奇偶校驗(yàn)方法簡(jiǎn)單，但檢錯(cuò)能力差，一般只用于通信要求較低的環(huán)境。

CRC的檢錯(cuò)能力很強(qiáng)，并且實(shí)現(xiàn)起來(lái)容易，是目前應(yīng)用較廣的檢錯(cuò)碼編碼方法之一。

2)CRC的工作原理

CRC的工作原理如圖 6-14所示。CRC方法的工作原理:將要發(fā)送的數(shù)據(jù)比特序列當(dāng)作一個(gè)多項(xiàng)式f(x)的系數(shù)，在發(fā)送端用收發(fā)雙方預(yù)先約定的生成多項(xiàng)式G(x)去除，求得一個(gè)余數(shù)多項(xiàng)式，將余數(shù)多項(xiàng)式加到數(shù)據(jù)多項(xiàng)式之后發(fā)送到接收端。在接收端用同樣的生成多項(xiàng)式G(x)去除接收數(shù)據(jù)多項(xiàng)式f(x)，得到計(jì)算余數(shù)多項(xiàng)式。如果計(jì)算余數(shù)多項(xiàng)式與接收余數(shù)多項(xiàng)式相同，則表示傳輸無(wú)差錯(cuò)；如果計(jì)算余數(shù)多項(xiàng)式與接收余數(shù)多項(xiàng)式不相同，則表示傳輸有差錯(cuò)；由發(fā)送方來(lái)重發(fā)數(shù)據(jù)，直至正確為止。

在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，CRC的生成與校驗(yàn)過(guò)程可以用軟件或硬件方法實(shí)現(xiàn)。目前，很多通信**大規(guī)模集成電路芯片的內(nèi)部硬件，就可以非常方便、快速地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)CRC的生成與校驗(yàn)功能。

CRC校驗(yàn)碼的檢錯(cuò)能力很強(qiáng)，除了能檢查出離散錯(cuò)外，還能檢查出突發(fā)錯(cuò)。它具有以下檢錯(cuò)能力:

(1)CRC校驗(yàn)碼能檢查出全部單個(gè)錯(cuò)；

(2)CRC校驗(yàn)碼能檢查出全部離散的 2位錯(cuò)；

(3)CRC校驗(yàn)碼能檢查出全部奇數(shù)個(gè)錯(cuò):

(4)CRC校驗(yàn)碼能檢查出全部長(zhǎng)度小于或等于k位的突發(fā)錯(cuò)；

(5)CRC校驗(yàn)碼能以[1-(1/2)k]的概率檢查出長(zhǎng)度為(k 1)位的突發(fā)錯(cuò)。

4.差錯(cuò)控制機(jī)制

接收端可以通過(guò)檢錯(cuò)碼檢查傳送一幀數(shù)據(jù)是否出錯(cuò)，一旦發(fā)現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤，則通常采用反饋重發(fā)(Automatic Request for Repeat，ARQ)方法來(lái)糾正。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中的 ARQ機(jī)制如圖6-15所示。ARQ糾錯(cuò)實(shí)現(xiàn)方法有兩種:停止等待方式與連續(xù)工作方式。

1)停止等待方式

停止等待方式中數(shù)據(jù)幀與應(yīng)答幀的發(fā)送時(shí)間關(guān)系如圖 6-16所示。在停止等待方式中，發(fā)送方在發(fā)送完一數(shù)據(jù)幀后，要等待接收方的應(yīng)答幀的到來(lái)。應(yīng)答幀表示上一幀已正確接收，發(fā)送方就可以發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀，否則將重發(fā)出錯(cuò)數(shù)據(jù)幀。停止等待 ARQ協(xié)議比較簡(jiǎn)單，但系統(tǒng)通信效率較低。

2)連續(xù)工作方式

為了克服停止等待ARQ協(xié)議的缺點(diǎn)，人們提出了連續(xù)ARQ協(xié)議。實(shí)現(xiàn)連續(xù)ARQ協(xié)議的方法主要有以下兩種:

(1)拉回方式拉回方式的工作原理如圖6-17(a)所示。發(fā)送方可以連續(xù)向接收方發(fā)送數(shù)據(jù)幀，接收方對(duì)接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)，然后向發(fā)送方發(fā)回應(yīng)答幀。如果發(fā)送方在連續(xù)發(fā)送了編號(hào)為0~5的數(shù)據(jù)幀后，從應(yīng)答幀得知2號(hào)數(shù)據(jù)幀傳輸錯(cuò)誤，那么發(fā)送方將停止當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，重發(fā)2、3、4、5號(hào)數(shù)據(jù)幀。拉回狀態(tài)結(jié)束后，再接著發(fā)送6號(hào)數(shù)據(jù)幀。

(2)選擇重發(fā)方式選擇重發(fā)方式的工作原理如圖6-17(b)所示。選擇重發(fā)方式與拉回方式的區(qū)別:如果在發(fā)送完編號(hào)為5的數(shù)據(jù)幀時(shí)，接收到編號(hào)為2的數(shù)據(jù)幀傳輸出錯(cuò)的應(yīng)答幀，那么發(fā)送方在發(fā)送完編號(hào)為5的數(shù)據(jù)幀后，只重發(fā)出錯(cuò)的2號(hào)數(shù)據(jù)幀。選擇重發(fā)完后，接著發(fā)送編號(hào)為6的數(shù)據(jù)幀。顯然，選擇重發(fā)方式的效率將**拉回方式。








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