1FL6064-1AC61-2AA1西門子模塊
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SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1.5 kW;NN=2000 U/min M0=8 Nm;MN=7.16 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵,公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
西門子PLC比較指令編程的基本注意點(diǎn)
對(duì)于西門子PLC比較指令的比較范圍、指令處理過程,S7-200與S7-300/400有所區(qū)別,在編程時(shí)應(yīng)引起注意。
(1)指令格式與比較范圍
①比較指令在S7-200中以“功能觸點(diǎn)”的形式使用,如圖10-3.1 (a)所示。梯形圖中的表達(dá)形式如圖10-3.1 (b)所示,需要比較的兩個(gè)操作數(shù)分別位于功能觸點(diǎn)的上部與下部,其中上部為需要比較的數(shù)據(jù),下部為比較基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
S7-200允許的比較操作如下:
一:等于(EQ)比較,IBO= MBO時(shí)觸點(diǎn)閉合;
<>:不等于(NE)比較,IBO≠M(fèi)BO時(shí)觸點(diǎn)閉合;
>=:大于等于( GE)比較:IBO≥MBO時(shí)觸點(diǎn)閉合:
<=:小于等于(LE)比較;IBO≤MBO時(shí)觸點(diǎn)閉合:
>:大于(GT)比較:IBO>MBO時(shí)觸點(diǎn)閉合;
<:小于( LT )比較;IBO S7-200允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與形式如下:
B:l字節(jié)數(shù)據(jù);
I:16位整數(shù):
D: 32位整數(shù):
R: 32位浮點(diǎn)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))。
當(dāng)比較數(shù)據(jù)為字、雙字時(shí),數(shù)據(jù)為帶符號(hào),因此,7FFF> 8FFF,7FFF FFFF>8FFF FFFF。
②比較指令在S7-300/400中以功能指令圖的形式使用,梯形圖中的表達(dá)形式如圖10-3.2所示。
圖10-3.2中“CMP”為比較標(biāo)記,“>=”為執(zhí)行的比較操作,在S7-300/400中允許的比較操作與S7-200相同。
IN1為需要比較的數(shù)據(jù),IN2為比較基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。S7-300/400允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與形式為16位整數(shù)I、32位整數(shù)D、32位浮點(diǎn)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))R,不可以使用字節(jié)比較指令。
(2)指令的處理過程
比較指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序、實(shí)際處理過程與指令表程序不同。
在S7-200中的處理是直接比較兩個(gè)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù),指令表程序如圖10-3.3所示。
比較指令在S7-300/400中的編程如圖10-3.2所示,處理過程如下:
①將操作數(shù)1(INl)移動(dòng)到累加器1中;
②將操作數(shù)2 (IN2)移動(dòng)到累加器l中,原累加器1中的內(nèi)容(操作數(shù)1)移動(dòng)到累加器2中:
③累加器1與累加器2的內(nèi)容進(jìn)行規(guī)定的比較;
④比較條件滿足,功能指令圖上部的連線接通。
詞條
詞條說明
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