西門子模塊1FK7064-7AF71-1AG0

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     SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 高動態(tài),12.0Nm 100K,3000rpm,2.5kW 自冷卻式 IM B5(V1、V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 增量編碼器 SIN/ 1VSS 2048 S/R(編碼器 I-2048) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP64

    PLC使用中的注意事項(xiàng)有哪些

    PLC它是一種專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置,可直接在工業(yè)環(huán)境中使用,*采取任何措施。但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈,或安裝使用不當(dāng)時(shí),無法保證PLC在使用中應(yīng)注意以下問題。

    一、工作環(huán)境

    1.溫度

    PLC環(huán)境溫度要求為0~55℃,在安裝過程中,不應(yīng)將其放置在具有大熱量的元件下。周圍的通風(fēng)和散熱空間應(yīng)足夠大?;締卧蛿U(kuò)展單元之間應(yīng)有30個(gè)mm以上間隔;開關(guān)柜上下部應(yīng)有通風(fēng)百葉窗,防止陽光直射;如果周圍環(huán)境**過55℃,安裝電風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)。

    2.濕度

    為了保證PLC空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。

    3.震動

    應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)振動源,防止振動頻率為10~555Hz頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。

    4.空氣

    避免、等腐蝕性和易燃?xì)怏w。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。

    5.電源

    PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電,對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境,可安裝帶有屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地面之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

    FX系列PLC有直流24V輸出端可為輸入傳感器(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供DC24V電源。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。



    二、安裝與布線

    1.動力線、控制線和PLC的電源線和I/O線路應(yīng)分開布線,隔離變壓器和變壓器PLC和I/O采用雙膠線連接。

    2.PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。

    3.PLC輸入輸出較好分開布線,開關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè)。屏蔽線應(yīng)用于模擬信號的傳輸,屏蔽層應(yīng)在一端或兩端接地,接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

    4.PLC為了防止外部信號的干擾,應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)基本單元、擴(kuò)展單元和功能模塊的連接電纜。

    5.不要使用相同的電纜進(jìn)行交流輸出線和直流輸出線。輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,避免平行。

    三、I/O端的接線

    1.輸入接線

    (1)輸入接線一般不**過30米。但如果環(huán)境干擾小,電壓降小,輸入接線可以適當(dāng)長。

    (2)輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。

    (3)盡量以常開觸點(diǎn)的形式連接到輸入端,使梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。

    2.輸出連接

    (1)輸出端線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。不同類型和電壓等級的輸出電壓可用于不同組。但同一組的輸出只能使用相同類型、相同電壓等級的電源。

    (2)由于PLC輸出元件封裝在印刷電路板上,并連接到端子板。如果連接到輸出元件的負(fù)載短路,印刷電路板將被燒毀。因此,應(yīng)使用保險(xiǎn)絲來保護(hù)輸出元件。

    (3)使用繼電器輸出時(shí),電感負(fù)載的大小會影響繼電器的使用壽命。因此,在使用電感負(fù)載時(shí),選擇繼電器的命較長。

    (4)PLC輸出負(fù)載可能會受到干擾,因此應(yīng)采取直流輸出的續(xù)流管保護(hù)、交流輸出的阻容吸收電路、晶體管和雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)等措施進(jìn)行控制。

    四、外部安全電路

    為確保整個(gè)系統(tǒng)能夠在安全狀態(tài)下可靠工作,避免外部電源故障,PLC造成重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡的異常、誤操作和誤輸出,PLC必要的保護(hù)電路應(yīng)安裝在外部。

    (1)急停電路。除了考慮控制程序外,還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載PLC當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以可靠地切斷損壞的負(fù)載電源。

    (2)保護(hù)電路??赡娌僮鞯目刂葡到y(tǒng),如正反向操作,應(yīng)設(shè)置外部電器互鎖保護(hù);往復(fù)運(yùn)行和升降運(yùn)動的控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置外部限位保護(hù)電路。

    (3)可編程控制器具有監(jiān)控定時(shí)器等自檢功能,檢查異常時(shí),輸出全部關(guān)閉。(http://www./版權(quán)所有)但可編程控制器CPU故障時(shí)無法控制輸出。因此,為了保證設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行,需要設(shè)計(jì)外部電路進(jìn)行保護(hù),以確保用戶能夠造成損壞的危險(xiǎn)負(fù)荷。

    (4)電源過負(fù)荷的防護(hù)。如果PLC電源故障,中斷時(shí)間不到10秒,PLC工作不受影響。如果電源中斷**過10秒或電源下降**過允許值,PLC停止工作時(shí),所有輸出點(diǎn)同時(shí)斷開;如果電源恢復(fù),RUN輸入連接,操作自動進(jìn)行。因此,對一些易過負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。

    (5)重大故障的報(bào)警及防護(hù)。對于易發(fā)生重大事故的場所,為了確??刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時(shí)仍可靠的報(bào)警及防護(hù),應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出,以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行。

    五、PLC的接地

    保證良好的接地PLC可靠工作的重要條件可以避免電壓沖擊的意外危害。PLC接地線與機(jī)器接地端相連,接地線截面積不小于2mm2、接地電阻小于1000Ω;擴(kuò)展單元的接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)連接。為抑制添加到電源和輸入端的干擾,應(yīng)給予輸出端PLC連接**地線時(shí),接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備(如電機(jī))的接地點(diǎn)分開;如不符合此要求,必須與其他設(shè)備公開接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。

    六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)

    在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中,要求控制裝置有較高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障,將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞,給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因?yàn)镻LC本身可靠性的提高是有一定的限度。利用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)可以較有效地解決上述問題。

    1.冗余控制系統(tǒng)

    在冗余控制系統(tǒng)中,整個(gè)PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中較重要的部分,如CPU模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作,其中一個(gè)是主程序CPU,另一個(gè)是備用CPU;主CPU工作,備用CPU當(dāng)主輸出被禁止時(shí),CPU發(fā)生故障時(shí),備用CPU自動運(yùn)行。這個(gè)切換過程由冗余處理單元組成RPU1~3個(gè)掃描周期控制切換時(shí)間,I/O也是通過系統(tǒng)切換RPU完成的。

    2.熱備用系統(tǒng)

    在熱備用系統(tǒng)中,兩個(gè)CPU連接在一起的通信接口處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),由主CPU通知備用CPU,使備用CPU投入運(yùn)行。這一切換過程一般不太快,但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡單。




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