西門子模塊6SE6400-0AP00-0AB0
西門子模塊6SE6400-0AP00-0AB0
西門子模塊6SE6400-0AP00-0AB0
MICROMASTER 4 ASIAN **操作面板 (AAOP)
西門子PLC硬件中斷組織塊怎么解決
硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊(SM,即輸入/輸出模塊)、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號(hào)變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號(hào)傳送到CPU時(shí),將觸發(fā)硬件中斷。絕大多數(shù)S7-300 CPU只能使用OB40,S7-400 CPU 可以使用的硬件中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號(hào)有關(guān)。
為了產(chǎn)生硬件中斷,在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時(shí),應(yīng)啟用硬件中斷。產(chǎn)生硬件中斷時(shí),如果沒有生成和下載硬件中斷組織塊,操作系統(tǒng)將會(huì)向診斷緩沖區(qū)輸入錯(cuò)誤信息,并執(zhí)行異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80。
硬件中斷 OB 默認(rèn)的**級(jí)為16~23,可以修改 S7-400的**級(jí)。
硬件中斷被模塊觸發(fā)后,操作系統(tǒng)將用OB40的局部變量向用戶提供模塊的起始和模塊中產(chǎn)生硬件中斷的點(diǎn)的編號(hào)。如果在處理硬件中斷的同時(shí),又出現(xiàn)了其他硬件中斷事件,新的中斷按以下方法識(shí)別和處理如果正在處理某一中斷事件,又出現(xiàn)了同一模塊同一通道產(chǎn)生的完全相同的中斷事件,新的中斷事件將丟失,即不處理它。
在圖4-46中數(shù)字量輸入模塊輸入信號(hào)的**個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)中斷,由于正在用OB40處理中斷,*2個(gè)和*3個(gè)上升沿產(chǎn)生的中斷信號(hào)丟失。
如果正在處理某一中斷信號(hào)時(shí),同一模塊其他通道或其他模塊產(chǎn)生了中斷事件,新的請(qǐng)求將被記錄,空閑后再執(zhí)行該中斷。當(dāng)前的中斷組織塊執(zhí)行完后,再處理被記錄的中斷。
1.硬件組態(tài)
生成一個(gè)名為“OB40例程”的項(xiàng)目(見隨書光盤中的同名例程),CPU模塊的型號(hào)為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對(duì)象,雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo),打開硬件組態(tài)工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR,Ex”的4 點(diǎn)DI模塊插入4號(hào)槽,16點(diǎn)D0模塊插入5號(hào)槽。
圖4-47 組態(tài)硬件中斷
自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊,打開它的屬性對(duì)話框(見圖4-47的右圖)。用復(fù)選框啟用硬件中斷,設(shè)置10.0產(chǎn)生上升沿中斷,10.1產(chǎn)生下降沿中斷。
2. 編寫OB40中的程序
OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個(gè)模塊的哪個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生的中斷,然后執(zhí)行相應(yīng)的操作。臨時(shí)局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產(chǎn)生中斷的模塊的起始字節(jié)地址和模塊內(nèi)的位地址,數(shù)據(jù)類型分別為WORD和DWORD,這兩個(gè)變量不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。
首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8,才能用比較指令判別是哪一個(gè)模塊和哪一點(diǎn)產(chǎn)生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位,在10.1的下降沿將Q4.0復(fù)位。
圖4-48 OB40中的程序
3.硬件中斷的實(shí)驗(yàn)
打開PLCSIM(見圖4-49),下載所有的塊,將PLC切換到RUN-P模式。執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執(zhí)行)→“Trigger Error OB”(觸發(fā)錯(cuò)誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”,打開“Hardware Interupt OB(40-47)”對(duì)話框(見圖4-49右上方的小圖),在文本框“Module address”(模塊地址)內(nèi)輸入模塊的起始地址0,在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(tài)(位地址))內(nèi)輸入模塊內(nèi)的位地址0。
單擊“Apply”(應(yīng)用)按鈕,觸發(fā)I0.0的上升沿中斷,CPU調(diào)用OB40,Q4.0被置為1狀態(tài),同時(shí)在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內(nèi)自動(dòng)顯示出對(duì)應(yīng)的OB 編號(hào)40。將位地址(POINT_ADDR)改為1,模擬I0.1產(chǎn)生的中斷,單擊“Apply”按鈕,在松開按鈕時(shí),Q4.0被復(fù)位為0狀態(tài)。單擊“0K”按鈕,將執(zhí)行與“Apply”按鈕同樣的操作,同時(shí)關(guān)閉對(duì)話框。
4.禁止和硬件中斷
圖4-50是OB1中的程序,在10.2的上升沿調(diào)用SFC40(EN_IRT)OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷,在I0.3的上升沿調(diào)用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷。SFC中的MODE為2時(shí),OB_NR的實(shí)參為0B的編號(hào)。
單擊兩次PLCSIM中I0.3對(duì)應(yīng)的小方框,OB40被禁止執(zhí)行。這時(shí)用圖4-49右上角的對(duì)話框模擬產(chǎn)生硬件中斷,不會(huì)調(diào)用OB40。單擊兩次10.2對(duì)應(yīng)的小方框,OB40被允許執(zhí)行,又可以用10.0和10.1產(chǎn)生的硬件中斷來控制Q4.0了。
詞條
詞條說明
西門子6ES7511-1UK01-0AB0詳情西門子6ES7511-1UK01-0AB0詳情西門子6ES7511-1UK01-0AB0詳情SIMATIC S7-1500, CPU 1511TF-1 PN, *處理器,帶 225 KB 工作存儲(chǔ)器用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù), 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 60 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)P
西門子6EP1334-3BA10SITOP PSU200M 10 A 穩(wěn)定電源 輸入:120/230-500 V AC 輸出:24 V DC/10 A *EX 批準(zhǔn)不 可用*西門子S7-1200 PLC的基本數(shù)據(jù)類型 除了基本數(shù)據(jù)類型之外,還支持一些復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型,包括結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型Struct、PLC數(shù)據(jù)類型UDT、數(shù)組Array、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型SDT、硬件數(shù)據(jù)類型DB_ANY、參數(shù)數(shù)據(jù)類型Vari
西門子6ES7515-2FM02-0AB0詳情西門子6ES7515-2FM02-0AB0詳情西門子6ES7515-2FM02-0AB0詳情SIMATIC S7-1500F, CPU 1515F-2 PN, *處理器,帶 750 KB 工作存儲(chǔ)器用于 程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù), 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 2 接口:PROFINET RT, 30 ns Bit
6ES7331-7NF00-0AB0西門子PLC模塊SIMATIC S7-300,模擬輸入 SM 331,電位隔離, 8 個(gè)模擬輸入; +/-5/10V,1-5V,+/-20mA, 0/4 至 20mA,16 位(55ms), 單共用根系(50V COM.), 1個(gè) 40針目前,在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 劉經(jīng)理
電 話: 19873876272
手 機(jī): 19873876272
微 信: 19873876272
地 址: 上海松江石湖蕩鎮(zhèn)塔匯路755弄29號(hào)1幢一層A區(qū)213室
郵 編:
網(wǎng) 址: tianxia56.b2b168.com
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 劉經(jīng)理
手 機(jī): 19873876272
電 話: 19873876272
地 址: 上海松江石湖蕩鎮(zhèn)塔匯路755弄29號(hào)1幢一層A區(qū)213室
郵 編:
網(wǎng) 址: tianxia56.b2b168.com