西門子模塊6SL3995-6LX00-0AA0

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    適用于 SINAMICS 的 AVT 組合 中壓逆變器

    PLC張力控制程序及過程

    1. 張力控制過程

    張力檢測儀:薄膜越松弛,模擬電壓越大,A/D 轉(zhuǎn)換后數(shù)字量越大。在圖 26-5 中,薄膜越松弛,檢測儀測得的模擬電壓越大,輸入 PLC A/D 模塊后,轉(zhuǎn)換的數(shù)字量也越大,由此控制收卷電動機(jī)的速度。

    設(shè) A/D 轉(zhuǎn)換后的寄存器為 D900。首先測定張力正常標(biāo)準(zhǔn)點(A點)的數(shù)據(jù),設(shè)置在 D800;再測定張力較小點(B點)的數(shù)據(jù),設(shè)置在 D700,D/A 轉(zhuǎn)換數(shù)字量設(shè)置在 D3000;首先測定張力正常時的數(shù)據(jù),設(shè)置在 D3500;再測定張力較小時的數(shù)據(jù),設(shè)置在 D3600。




    圖 26-5 張力檢測模擬電壓與數(shù)字量的變換關(guān)系

    2. 調(diào)節(jié)速度的線性方程(見圖 26-6)

    在控制過程中:代表速度的數(shù)字量為 Y,張力測量值是 ΔX,ΔX=X-X0,其中,X0是張力正常點的數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)點數(shù)據(jù)),X是當(dāng)前張力測量值。

    以當(dāng)前張力測量值與張力標(biāo)準(zhǔn)點數(shù)據(jù)的差值 ΔX作為自變量,速度(數(shù)字量)為被調(diào)節(jié)量,建立線性方程

    Y = KΔX b (26-1)

    b物理意義是在正常工作點時對應(yīng)的速度數(shù)字量。在這一工作點,測量值為X0,而速度數(shù)字量必須達(dá)到Y(jié)0,Y0就對應(yīng)了正常速度值。

    Y0=b,Y=KΔX Y0

    式中,K為斜率,斜率大小表示了調(diào)節(jié)的強(qiáng)度。斜率越大調(diào)節(jié)也越大,它根據(jù)調(diào)節(jié)效果確定,可在0.8~1.2 范圍內(nèi)設(shè)置。




    圖 26-6 張力檢測示意圖

    3. 測量方法

    1) 電動機(jī)速度的測量。在實際測量時,用手動電位器測量實際電壓-速度曲線時,加在電位器兩端的是給定電壓,目測觀測的張緊程度就是速度。應(yīng)至少測定3點,即標(biāo)準(zhǔn)點、較大速度點和較小速度點。這樣得出的曲線是(模擬電壓)數(shù)字量-速度曲線,只要 PLC程序中給出數(shù)字量,就可獲得實際速度(張力)。

    2) 張力檢測儀的測量。要實際測量張力檢測儀的張緊程度一電壓(數(shù)字量)的關(guān)系,也要得出張緊程度一數(shù)字量的實際工作曲線,但要注意,這是兩組不同的工作曲線,較終是要求出 ΔX-Y 曲線,ΔX-Y曲線是人為做出來的,多段折線可構(gòu)成 ΔX-Y曲線。

    如果張力調(diào)節(jié)比較復(fù)雜,則可以考慮使用多段折線,在不同的區(qū)間,使用不同斜率的 ΔX-Y曲線,這樣也可以符合復(fù)雜的工況。圖 26-7 是三段折線控制圖,圖 26-8 是*1段折線對應(yīng)的 PLC 程序。




    圖 26-7 三段式D/A曲線

    從圓滑控制的要求來看:*1折線段斜率(角度)為10°-20°,*2折線段斜率為25°~35°,*3折線段斜率大于45°。




    圖26-8 與ΔX-Y曲線對應(yīng)的PLC 程序

    3) 二次曲線型的調(diào)節(jié)曲線。如果工況過于復(fù)雜,也可以將 ΔX-Y曲線模擬成為二次曲線。圖 26-9 是多段逐點模擬的二次曲線型的調(diào)節(jié)曲線。

    這種曲線的特點是當(dāng)ΔX在較小的區(qū)間時,Y值變化量不大,當(dāng)ΔX在較大的區(qū)間時,Y值上升變化較大




    圖26-9 ΔX-Y二次曲線

    小結(jié)

    對于大型項目,控制內(nèi)容較多,在考慮控制方案前應(yīng)全面了解工作機(jī)械的要求,確定周到的控制方案,切忌先鉆人某個具體的控制環(huán)節(jié)而迷失方向。在本項目中,控制對象是生產(chǎn)線的速度,技術(shù)難點是張力控制。所以在規(guī)劃好程序結(jié)構(gòu)及內(nèi)容后,再具體克服技術(shù)難點。



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