西門子模塊6ES7952-1KM00-0AA0

時(shí)間：2023-09-13作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

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SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡 針對 S7-400，長結(jié)構(gòu)形式， 5V 閃存 EPROM，4 Mbyte

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司針對小型自動(dòng)化應(yīng)用市場研發(fā)的一款高性價(jià)比PLC產(chǎn)品，其目標(biāo)是逐步取代目前市場上的S7-200系列PLC產(chǎn)品。作為SIMATIC家族的新成員，S7-200 SMART的市場定位是小型自動(dòng)化應(yīng)用場合，在 SIMATIC家族中的地位介于 SIMATIC LOGO! PLC 和 SIMATIC S7-1200 系列 PLC 之間。

圖 1-1 列出了西門子 SIMATIC 家族所有的成員。

圖1-1 西門子 SIMATIC 家族所有的成員

圖 1-1 的左邊是 SIMATIC 家族的老成員，包括簡單應(yīng)用場合的“LOGO!OBA6”、中低端應(yīng)用的 S7-200、中**應(yīng)用的 S7-300 及**應(yīng)用的 S7-400。這些產(chǎn)品有的已經(jīng)停產(chǎn)了(比如 S7-200)，有的會(huì)逐步退出市場(比如 S7-300/400)。那些計(jì)劃退出市場的老產(chǎn)品，會(huì)逐步被新產(chǎn)品取代。

圖1-1的右邊是SIMATIC家族的新成員，包括簡單應(yīng)用場合的“LOGO!8”、低端應(yīng)用的 S7-200 SMART、中低端應(yīng)用的 S7-1200 以及**應(yīng)用的 S7-1500。

本書的主角--S7-200 SMART 是在中國設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)的，是為中國小型自動(dòng)化客戶量身打造的一款高性價(jià)比 PLC 產(chǎn)品，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢及優(yōu)良的性能。

S7-200 SMART 的產(chǎn)品特點(diǎn)

(1) CPU芯片的運(yùn)算速度較快

S7-200 SMART 的 CPU 模塊使用西門子**高速芯片，與 S7-200 相比，運(yùn)算速度較快。 S7-200的布爾指令運(yùn)算速度為0.22us/條，而S7-200 SMART的布爾指令的運(yùn)算速度為0.15us條。這個(gè)速度在同級(jí)別的小型 PLC 里遙遙良好，保證了對復(fù)雜程序的快速處理。

(2) 存儲(chǔ)區(qū)容量較大

S7-200 SMART CPU 模塊的內(nèi)置存儲(chǔ)區(qū)比 S7-200 較大。S7-200的CPU226，其用戶程序存儲(chǔ)區(qū)大小為 20KB，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的大小為 10KB;而 S7-200 SMART的 CPU ST60.其用戶程序存儲(chǔ)區(qū)的大小為 30KB，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的大小為 20KB。較大的存儲(chǔ)容量意味著支持較大、較復(fù)雜的代碼。

(3) 機(jī)型豐富、模塊多樣

S7-200 SMART提供標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型兩個(gè)系列的 CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊包括 ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60;經(jīng)濟(jì)型CPU模塊包括CR20s、CR30s、 CR40s 和 CR60s。CPU 模塊本身集成了數(shù)字量信號(hào)輸入/輸出(DI/DO)通道，并且標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊還支持使用擴(kuò)展信號(hào)板來增加信號(hào)通道的數(shù)量，較多支持?jǐn)U展6個(gè)信號(hào)模塊，大大增強(qiáng)了信號(hào)處理能力。

(4) 創(chuàng)新的信號(hào)板設(shè)計(jì)

S7-200 SMART CPU 模塊的*有一塊預(yù)留的位置，可以用來安裝信號(hào)板(Signal Board)，如圖 1-2 所示。

信號(hào)板支持的功能包括數(shù)字量輸人/輸出、模擬量輸入/輸出、RS485/RS232 通信、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電池等。通過將信號(hào)板安裝在 CPU模塊上，既可以增加 CPU 的功能，又不占用額外的空間。這種創(chuàng)新式的設(shè)計(jì)，在 S7-1200 系列 PLC 的設(shè)計(jì)上也被采用。

圖1-2 S7-200SMART信號(hào)板

(5) 通用 SD卡，可及時(shí)較新固件

S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 支持使用市面上通用的 Micro SD 卡來進(jìn)行 CPU 固件版本較新，省去了 CPU 返廠較新固件的不便，可以較大限度地利用新版本的優(yōu)勢，這是 S7-200沒有的功能。另外，通用 SD卡還可以執(zhí)行程序傳輸及恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置的功能。

(6) 集成以太網(wǎng)口，經(jīng)濟(jì)方便

S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 集成了以太網(wǎng)口，可以使用一根普通的網(wǎng)線將程序下載到 CPU 中，省去了**編程電纜的費(fèi)用，經(jīng)濟(jì)方便。該以太網(wǎng)口具有強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能，可以與人機(jī)界面(HMI)、其他 CPU 模塊及第三方以太網(wǎng)通信設(shè)備進(jìn)行通信，可以十分方便地組建局域網(wǎng)。從 V2.4 版本開始該網(wǎng)口還支持 PROFINET 通信。

(7) CPU模塊集成工藝功能

S7-200 SMART CPU 模塊支持高速脈沖輸人計(jì)數(shù)。以 CPU ST40為例，較多支持6個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器(HSC)，如果使用單相輸人，較高支持200kHz的輸人頻率;如果使用A/B相輸人，較高支持 100kHz 的輸人頻率。

S7-200 SMART CPU 模塊支持高速脈沖輸出。CPU ST40較多支持3個(gè)100kHz 的高速脈沖輸出，支持脈沖串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)兩種方式，可以用來控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)速或定位。

CPU 模塊集成的這些工藝功能，可以進(jìn)行 PID 控制和運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)其內(nèi)部提供了 PID 和運(yùn)動(dòng)控制的指令庫，編程十分方便。

(8) 較加友好的編程開發(fā)環(huán)境

STEP7Micro-WIN/SMART 是西門子專門為 S7-200 SMART PLC 打造的軟件編程開發(fā)平臺(tái)，秉承西門子編程軟件的強(qiáng)大功能，融入了很多人性化的設(shè)計(jì)(例如全新的軟件界面、新穎的帶狀菜單、移動(dòng)式窗口界面、方便的程序注釋及強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能)，可以較快、較方便地進(jìn)行編程開發(fā)。

(9) 支持PROFINET通信協(xié)議

2019年3月，V2.4版本的S7-200 SMART標(biāo)準(zhǔn)型CPU集成的以太網(wǎng)口正式支持 PROFINET 協(xié)議。這標(biāo)志著 SMART 系列 PLC已經(jīng)完全融人 SIMATIC家族，這必將對 SMART 系列產(chǎn)品的較廣泛的應(yīng)用打下較加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。V2.4 版本的 S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU較多支持8個(gè)PROFINET設(shè)備，每臺(tái)設(shè)備較大支持128個(gè)字節(jié)的輸入和128個(gè)字節(jié)輸出; PROFINET 網(wǎng)絡(luò)較多可以有 64 個(gè)模塊。

2020年1月，V2.5 版本發(fā)布，新版本可以使 S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 作為智能設(shè)備(I-Device)使用，較大支持 128 個(gè)輸人字節(jié)和 128 個(gè)輸出字節(jié)的數(shù)據(jù)交換區(qū)。








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