西門子模塊6ES7 231-5ND32-0XB0
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SIMATIC S7-1200,模擬輸入, SM 1231,4 模擬輸入, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V,+/-1.25 或 0-20mA/4-20mA, 15 Bit+符號 Bit
了解內(nèi)部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要條件。
(1)繼電器
PLC繼電器分內(nèi)部繼電器和外部繼電器兩大類,內(nèi)部繼電器R僅用于PLC內(nèi)部,不提供外部輸出。當繼電器R的線圈被激勵時,其接點閉合。外部繼電器有輸入繼電器X和輸出繼電器Y兩種。繼電器X是將外設(shè)如限位開關(guān)、按鈕、光電傳感器等提供的信號傳送到PLC中;繼電器Y是輸出PLC的執(zhí)行,并使外部設(shè)備如電磁閥、電動機等動作。
①繼電器的地址 繼電器既可用點X、Y、R來表示,也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位尋址的,而WX、WY、WR只能按字尋址。
如X0即寄存器WX0中的*0號位,X10即寄存器WX1中的*0號位,R5F即寄存器WR5中的*位,由16個位繼電器組成1個字繼電器。
字繼電器的內(nèi)容與位繼電器的內(nèi)容相對應(yīng),因此,如果某繼電器接通,則字繼電器的內(nèi)容響應(yīng)改變。例如,WRO的字為K0,若R0和R1閉合,則WR0的字變?yōu)镵3。同樣,若WR0的字從K0變?yōu)镵3,意味著R0和R1閉合。
②使用X、Y、R注意事項
a.實際不存在的輸出不能對X使用輸出。
B.PLC的程序不能改變X的狀態(tài)。
C. X、Y、R的接點使用次數(shù)不受限制。
d.Y和R當作KP和OT指令的輸出時,禁止重復(fù)使用。
(2)特殊功能的繼電器
在FP小型機的內(nèi)部有著大量的特殊功能繼電器,由于這些繼電器的存在,使得FP小型機的功能較加強大,編程變得十分靈活。
①特殊內(nèi)部繼電器 特殊內(nèi)部繼電器是有特殊用途的**內(nèi)部繼電器。其地址從R9000開始,F(xiàn)P0、FP1有64點,F(xiàn)P△有176點。它們的主要用途如下:
a.標志繼電器。當自診斷或操作等發(fā)生錯誤時,對應(yīng)于該編號的繼電器接點閉合,以產(chǎn)生標志。此外,也產(chǎn)生一些進位標志、數(shù)據(jù)比較標志、運行標志、中斷標志等。
b.信號源繼電器。它是能自動產(chǎn)生脈沖信號的繼電器,此類繼電器如R9018為0.01s 時鐘脈沖繼電器,R9019為0.02s時鐘脈沖繼電器,R901A~R901E分別為0.1s、0.2s、1s、2s、1min時鐘脈沖繼電器。以R901C為例,它的功能是R901C的接點以1s為周期重復(fù)通斷動作(0.5s,OFF0.5s)。
c.特殊控制繼電器。為了控制方便,PLC提供了一些不受編程控制的特殊繼電器,如常閉繼電器 R9010,常閉繼電器 R9011,掃描交替開閉繼電器 R9012,初始閉合繼電器R9013,初始斷開繼電器 R9014 等。
②定時器T。定時器T的接點是定時器指令(TM)的輸出。如果定時時間到,則與其同編號的接點閉合。定時器的編號用十進制表示,F(xiàn)P0、FP1為100個(T0~T99),F(xiàn)P 為1008個(T0~T1007)。
③計數(shù)器C。計數(shù)器C的觸點是計數(shù)器CT的輸出。如果CT指令計數(shù)完畢時,則與其相同編號的接點閉合。同定時器一樣,計數(shù)器的編號也用十進制表示,F(xiàn)PO、FP1有44個計數(shù)器(C100~C143),F(xiàn)P公有16個計數(shù)器(C1008~C1023)。計數(shù)器的編號是接在定時器編號后面。實際上定時器和計數(shù)器個數(shù)共享,通過系統(tǒng)寄存器可以分配定時器和計數(shù)器的數(shù)和編號?,F(xiàn)在給出的編號是出廠設(shè)定值。
詞條
詞條說明
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