西門(mén)子模塊6SL3210-1KE22-6UF1

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    SINAMICS G120C 標(biāo)稱(chēng)功率:11.0kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集成:PROFINET-PN 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸:FSC 295x 140x 225.4(高x寬x深) 外部 24V

    可編程邏輯控制器PLC

    PLC技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn),立即引起了全世界的廣泛關(guān)注,1069年首先將其進(jìn)行商品化并推向市場(chǎng)的是關(guān)國(guó)《江西》LD公司:1971年,在引進(jìn)美國(guó)技術(shù)后,目本課制出了自己的**份PLC:1973年,德國(guó)SIEMENS公司也研制出了歐洲**章PLC:1974年,法國(guó)隨之也研制出了PLC。

    到了20世紀(jì)70年代中期,PLC開(kāi)始采用微處理器。PLC的功能也由較初的邏輯運(yùn)算拓展到其有數(shù)據(jù)處理功能,并得到了較為廣泛的應(yīng)用。由于當(dāng)時(shí)的PLC難能已經(jīng)不再局限于邏輯處理的范疇,為此,PLC也隨之改稱(chēng)為可編程序控制器(Programmable Controller,簡(jiǎn)稱(chēng)PC)。

    1560年,美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(National Electronic Manwfacture Assoclation,簡(jiǎn)稱(chēng)NEMA)對(duì)可編程序控制器進(jìn)行了如下定義:

    “可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器,數(shù)字或模擬輸入/輸出接口;以位運(yùn)算為主;能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能;面向機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置"。并將其統(tǒng)一命名為Programmable Controller(PC)。

    可編程控制器(Programmable Conroller)簡(jiǎn)稱(chēng)PC,個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)也稱(chēng)PC,為了避免混淆,人們?nèi)粤?xí)慣于將較初多用于邏輯控制而發(fā)展起來(lái)的可編程控制器具作PLC(ProgrammableLogicController).

    **電工**在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中也對(duì)PLC作了定義:"PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器. 用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序運(yùn)算,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的編人和編出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)”。

    定義中有以下幾點(diǎn)值得注意。

    ①PLC是"數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置",其中帶有"可以編制程序的存儲(chǔ)器",可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”工作,可以認(rèn)為PLC具有計(jì)算機(jī)的基本特征。事實(shí)上,民C無(wú)論從內(nèi)部構(gòu)造,功能及工作原理上看都不循不扣的是一種計(jì)算機(jī)。

    ②PLC是“為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別,PLC具有特殊的構(gòu)造,使它能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化剛烈的環(huán)境下正常工作;為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程”,它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體”;這些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。因此PLC又不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種能滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境下使用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

    PLC能控制“各種類(lèi)型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。它“易于擴(kuò)展其功能”,它的程序能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求,讓使用者“可以編制程序”。也就是說(shuō),PLC較之以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),如單片機(jī)等工業(yè)控制系統(tǒng),具有較大的靈活性,它可以方便地應(yīng)用在各種場(chǎng)合,它又是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

    通過(guò)以上定義還可以了解到,相對(duì)于一般意義上的計(jì)算機(jī),PLC并不僅僅具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核,它還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。它實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過(guò)了一次開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)。但是,從另一個(gè)方面來(lái)說(shuō),它是一種通用機(jī),但不經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā),它就不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。不過(guò),自其誕生以來(lái),電氣工程技術(shù)人員感受較深刻的也正是PLC二次開(kāi)發(fā)編程十分容易。它在很大程度上使得工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)從專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)院走進(jìn)了廠(chǎng)礦企業(yè),變成了普通工程技術(shù)人員甚至普通電氣工人都力所能及的工作。再加上其體積小、可靠性高、杭干擾能力強(qiáng)、控制功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)、安裝接線(xiàn)簡(jiǎn)單等眾多顯著優(yōu)點(diǎn),PLC在其問(wèn)世后的短短四十余年中便獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,在工業(yè)控制中得到了較其廣泛的應(yīng)用,已躍屬現(xiàn)代工業(yè)四大支柱(PLC、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、/CAM)**位。

    較簡(jiǎn)單地說(shuō),PLC就是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī),它的全稱(chēng)是Programmable Logic Controller(可編程邏輯控制器PLC)。如果說(shuō)融人人們?nèi)粘I畹挠?jì)算機(jī)是通用級(jí)電腦的話(huà),那么PLC則是專(zhuān)業(yè)級(jí)的,是業(yè)界備受推崇的工業(yè)控制器。PLC和計(jì)算機(jī)一樣,也是由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(Mem-ory)及輸入/輸出單元(1/O)三大部分組成的,但它又不同于一般的計(jì)算機(jī),較適合工業(yè)控制。圖1-1所示為PLC用于電動(dòng)機(jī)控制。




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