內6GK1901-1BB10-2AA0*內6GK1901-1BB10-2AA0* S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。在生產中常常要對現(xiàn)場發(fā)生的進行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令,計數(shù)器就是為了完成這一功能而的。S7CPU為計數(shù)器保留了一片計數(shù)器存儲區(qū)。每個計數(shù)器有一個16位的計數(shù)器字和一個二進制計數(shù)器位,計數(shù)器字用來存放它的當前計數(shù)值?! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布的版本,并且在設置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符前為什么會有一個星“*”?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡,下面一一講解:這3個網(wǎng)絡就是這個程序的主干,這也是一??! ≡诿恳粋€程序掃描周期中,RLO位的信狀態(tài)都將與**周期中的結果進行比較,看信狀態(tài)是否有變化。**周期的RLO的信狀態(tài)必須保存在邊沿標志。12、GAIN:REAL,比例增益。13、TI:TIME,積分時間。 如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導線,可以確保UISO不會**過允許值。相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內集成,絡連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。 。計數(shù)器設置成在當前值等于預置值和有復位時產生中斷。隨著每次當前計數(shù)值等于預置值的中斷的出現(xiàn),一個新的預置值被裝入,并重新設置下一個輸出狀態(tài)。當出現(xiàn)復位中斷時,設置個預置值和個輸出狀態(tài),這個循環(huán)又重新開始。
內6GK1901-1BB10-2AA0*內6GK1901-1BB10-2AA0* 圖7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,需延時一段時間(由設定值決定),其對應的常開或常閉觸點才執(zhí)行復位?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序。計數(shù)器指令包括增計數(shù)器、減計數(shù)器、增減計數(shù)器和高速計數(shù)器增計數(shù)器增計數(shù)指令(CTU)從當前計數(shù)值開始,在每一個(CU)輸入狀態(tài)從低到高時遞增計數(shù)。 控制器(脈沖信發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! ≥敵隼^電器可以由PLC內部輸入繼電器的觸點、其他內部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅動,如圖2所示。3:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語言,及其他設置?! 〈穑?、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護的單相設備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關??紤]到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設備(如同三眼插座,上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反)?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強制變量窗口。
內6GK1901-1BB10-2AA0*內6GK1901-1BB10-2AA0* 輸入端接通時,定時器位為OFF,當前值從0開始計時,當前值達到設定值時,定時器位為ON,當前值仍繼續(xù)計數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時器自動復位,即定時器位為OFF,當前值為0。記憶接通延時定時器對定時器的狀態(tài)具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計定時。 給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結束了。實數(shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)?! ∵壿嫸褩V噶钪饕脕硖幚韺τ|點進行的復雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?! ‘擟XX的當前值大于等于預置值PV時,計數(shù)器位CXX置位。由于中斷產生的速率遠**高速計數(shù)器的計數(shù)速率,用高速計數(shù)器可實現(xiàn)控制,而與plc整個掃描周期的關系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個新的預置值。 保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內,未達到預設值前,定時器斷電后,可保持當前計時值,當定時器得電后,從保留值的基礎上再進行計時,可多間隔累加計時,當?shù)竭_預設值時,其觸點相應(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! ∮蟹麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符整數(shù)類型包括無符短整數(shù)型(USInt)、無符整數(shù)型(UInt)、無符雙整數(shù)型(UDInt)和無符長整數(shù)型(ULInt)。
內6GK1901-1BB10-2AA0*內6GK1901-1BB10-2AA0* 此值為百分數(shù)。17、LMN_HLM、LMN_LLM:REAL,輸出值上下極限。此處需要搭配19處使用,即保證LMN_HLM*LMN_FAC=100,程序中默認LMN_HLM為100.0,LMN_FAC為1.0,所以可以不用去設置?! 鴥群苌儆腥耸褂肍BD語言。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關系很難一眼看出,所以在設計復雜的開關量控制程序時一般使用LAD語言。 然后將彈出來的其他的小窗口都關掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經亮起,說明Q0.1已經有了輸出?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴展模塊除了CPU口外,S7-200絡。S7-200擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。 指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! ≡试S用戶直接設置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。
內6GK1901-1BB10-2AA0*內6GK1901-1BB10-2AA0* (3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關,若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。(4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)?! D9增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編為C1,預設值PV為80,復位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標注?! D10增計數(shù)器(CTU)的應用在定時器T37控制下,其常開觸點T37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。 上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。一旦設置這些特殊內存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! ?、S7-200的擴展模塊不同信的S7-200CPU上已經集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點,若實際需要的I/O點數(shù)**過該CPU的I/O點數(shù)時,則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接。
內6GK1901-1BB10-2AA0*內6GK1901-1BB10-2AA0* 編程示例:AI1.0JCNEXT說明:如果RLO=1(I1.0=1),則跳轉到NEXT跳轉標LIW4如果沒有執(zhí)行跳轉,則繼續(xù)程序掃描TIW10AI6.0AI6.112.0BEU塊無條件結束NEXT:NOP0如果執(zhí)行了跳轉,則繼續(xù)程序掃描。 7、CYCLE:TIME,PID采樣周期。8、SP_INT:REAL,PID的設定值。9、PV_IN:REAL,PID的反饋值。數(shù)據(jù)類型為Real,顯然是處理后的數(shù)值,見3。10、PV_PER:WORD,PID的反饋值?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加,后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。 (4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的?! ∮|點和線圈絡(Network),用編程生成的梯絡編,絡為單位,給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡中,程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡按從上到下的順序執(zhí)行,絡后,絡重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。
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西門子低壓3TY25620A西門子低壓3TY25620A “宜”的含義是:在條件許可時首先應采用淡藍色。有的中性線采用白色,如果其建筑物因業(yè)主要求采用白色作同性線,那未該建筑物內所有的中性線都應采用白色。如果中性線的顏色是深藍色,那末相線顏色不宜采用綠色,因為在暗淡的燈光下,深藍色與綠色差別不大,此時相線顏色參單相供電時,應采用紅色或。 (2)答辯時先由答辯者宣讀論文,然后由*組進行提問考核,
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