西門子模塊6ES7297-0AX30-0XA0

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    SIMATIC S7-1200, 電池板 BB 1297 用于長(zhǎng)期緩沖 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可插拔 在信號(hào)電路板中 S7-12XX(從 FW3.0 起); 電池(CR1025)不在 供貨范圍內(nèi)

    單支流程功能圖,連接功能圖,循環(huán)功能圖

    1.單支流程

    單支流程功能圖、梯形圖和指令表如圖3-28所示。程序按照滿足的條件一步步進(jìn)行,直到完成整個(gè)工作。單支流程在PLC實(shí)際應(yīng)用中單獨(dú)應(yīng)用較少。

    2.選擇分支和連接

    選擇分支和連接的功能圖如圖3-29所示。圖中,順控繼電器S0.2或S0.4接通,則順控繼電器S0.1自動(dòng)復(fù)位。順控繼電器S0.6 由順控繼電器S0.3或S0.5 置位。順控繼電器S0.6置位,則順控繼電器S0.3或S0.5自動(dòng)復(fù)位。

    3.并行分支和連接

    并行分支和連接功能圖如圖3-30所示。圖中,順控繼電器S0.2和S0.4同時(shí)接通,則順控繼電器S0.1自動(dòng)復(fù)位。順控繼電器S0.6由順控繼電器S0.3和S0.5置位。在順控繼電器SO.3和S0.5同時(shí)接通且轉(zhuǎn)移條件滿足的情況下,順控繼電器S0.6被置位。順控繼電器S0.6 置位后,順控繼電器S0.3和S0.5自動(dòng)復(fù)位。

    4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)

    跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能圖如圖3-31所示。

    圖3-31中,當(dāng)I1.0接通,順控繼電器S0.1~S0.3 循環(huán)重復(fù)工作。當(dāng)I1.0 未接通并且I1.1接通時(shí),順控繼電器S0.5和S0.6不工作,程序跳轉(zhuǎn)。

    在使用SCR指令時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn)

    (1)不能將同一個(gè)繼電器S位用于不同程序中。例如,如果在主程序中用了繼電器S0.1,在子程序中就不能再使用它。

    (2)在SCR段之間不能使用JMP和 LBL指令,即不允許跳入、跳出,可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令或著在SCR段內(nèi)使用。

    (3)在 SCR段中不能使用END指令。

    順序控制指令示例

    1.大小球機(jī)械臂分檢裝置的工作過(guò)程

    大小球機(jī)械臂分檢裝置如圖 3-32所示。當(dāng)機(jī)械臂處于原始位置時(shí),即上限位開關(guān)LS1和左限位開關(guān)LS3壓下,抓球電磁鐵處于失電狀態(tài),這時(shí)按“啟動(dòng)”按鈕后,機(jī)械臂下行,碰到下限位開關(guān)后停止下行,且電磁鐵得電吸球。如果吸住的是小球,則大小球檢測(cè)開關(guān)SQ為 ON;如果吸住的是大球,則檢測(cè)開關(guān)SQ為OFF。1s后,機(jī)械臂上行,

    碰到上限位開關(guān)LS1后右行,它會(huì)根據(jù)大小球的不同,分別在限位開關(guān)LS4(小球)和LS5(大球)處停止右行,然后下行至下限位停止,電磁鐵失電,機(jī)械臂把球放在小球箱里或大球箱里,1s后返回。如果不按“停止”按鈕,則機(jī)械臂一直工作下去;如果按了“停止”按鈕,則不管何時(shí)按,機(jī)械臂較終都要停止在原始位置。再次按“啟動(dòng)”按鈕后,系統(tǒng)可以再次從頭開始循環(huán)工作。

    (2)機(jī)械臂分檢裝置順序功能圖如圖3-33所示;程序梯形圖如圖3-34所示。

    3.說(shuō)明

    (1)由于大小球不同,所以選擇了分支選擇電路使機(jī)械臂能夠在右行后在不同的位置下行,把大小球分別放進(jìn)各自的箱子里去。

    (2)在機(jī)械手上、下、左、右行走的控制中,加上了一個(gè)軟件聯(lián)鎖觸點(diǎn),替代了SM0.0。

    (3)圖3-33中的M0.0是一個(gè)選擇邏輯,其功能如圖3-34中的網(wǎng)絡(luò)1所示,它相當(dāng)于一個(gè)開關(guān),由其決定系統(tǒng)是進(jìn)行單周期操作還是循環(huán)操作。

    (4)S7-200 PLC的順控指令不支持直接輸出(=)的雙線圈操作。如果在圖3-33中的狀態(tài)S0.1的 SCR段有Q0.2輸出,在狀態(tài)S1.5的 SCR段也有Q0.2輸出。則不管在什么情況下,在的Q0.2永遠(yuǎn)不會(huì)有效,所以,在使用S7-200PLC的順控指令時(shí),一定不要有雙線圈輸出。為解決這個(gè)問(wèn)題,可采用中間繼電器邏輯過(guò)渡的辦法,如本例中的機(jī)械手進(jìn)行上行、下行和右行的控制邏輯設(shè)計(jì)。凡是有重復(fù)使用的相同輸出驅(qū)動(dòng),在SCR段中先用中間繼電器表示其分段的輸出邏輯,在程序的最后再進(jìn)行合并輸出處理。




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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

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