西門子模塊6SL3210-1PE23-3UL0
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SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率:11kW 當(dāng) 200% 3S,150% 57S, ** 240S;環(huán)境溫度 -10 至 +50°C;功率 輕過載:15kW 當(dāng) 150% 3S,110% 57S, ** 240S;環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 355x 140x 165(高x寬x深),FSC 防護(hù)等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
PLC怎么確定確定功能模塊和I/O點(diǎn)數(shù)規(guī)格
(1) 確定功能模塊。PLC特殊功能模塊的選用應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制的特殊要求確定。但首先需要確定的是為保證實(shí)現(xiàn)控制對象基本要求所需要的基本功能模塊;其次,根據(jù)系統(tǒng)的類型、需要再考慮系統(tǒng)綜合與集成所需要的通信與接口等模塊。
選擇功能模塊前需要根據(jù)機(jī)械要求確定執(zhí)行裝置的類型。如對于需要任意位置定位、且速度可以改變的運(yùn)動(dòng),應(yīng)選樣伺服驅(qū)動(dòng),并確定伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的型號、規(guī)格;對于僅需要無級變速的電機(jī)控制,應(yīng)根據(jù)調(diào)運(yùn)的要求,選擇交流調(diào)速裝置(如變頻器等)或直流調(diào)速裝置等。
在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)執(zhí)行裝置的類型與動(dòng)作要求,決定系統(tǒng)的控制方式與對PLC特殊功能模塊(如位置控制模塊、脈沖輸出模塊、模擬量輸出模塊等)的要求。
在功能模塊要求確定后,可以將模塊以及要求統(tǒng)一匯總成表格的形式,以便選擇模塊。表5-2為功能模塊要求匯總示例。
表5-2 功能模塊要求匯總表
(2) 設(shè)計(jì)操作界面。在對象的控制要求確定后,應(yīng)根據(jù)控制的需要與操作、顯示的要求,設(shè)計(jì)操作面板,確定使用的按鈕、指示燈的數(shù)量。
對于系統(tǒng)控制較復(fù)雜的情況,還應(yīng)選擇系統(tǒng)中用于數(shù)據(jù)輸入、狀態(tài)顯示的人機(jī)信息交換方法,確定系統(tǒng)是否采用文本單元、觸摸屏、顯示儀表等外圍設(shè)備。
當(dāng)外圍設(shè)備需要配套特殊功能模塊(如通信接口、連接電纜、D/A轉(zhuǎn)換模塊等)時(shí),應(yīng)在選擇外圍設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行考慮。
在操作界面確定后,可以將用于操作界面的全部器件進(jìn)行歸納與匯總,以便統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)。表5-3為操作界面要求匯總示例。
表5-3 操作界面要求匯總表
(3) 統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格。系統(tǒng)所需要的I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格是選擇PLC型號、配置I/O模塊的依據(jù)。如上所述,而向較終控制對象的控制要求,可以通過循環(huán)圖、時(shí)序圖、控制要求表等得到明確;操作界面所需要的I/O數(shù)量,可以從操作界面要求表中進(jìn)行統(tǒng)計(jì);控制系統(tǒng)(或PLC控制單元)的I/O模塊選擇與規(guī)格確定可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行。
根據(jù)控制對象的循環(huán)圖、時(shí)序圖、控制要求表、操作界面要求表,將其輸入/輸出匯總,便可以統(tǒng)計(jì)出I/O點(diǎn)數(shù)以及規(guī)格。
如將圖5-3(b)所示的動(dòng)作循環(huán)圖、電磁元件動(dòng)作表,圖5-3(b)的時(shí)序圖,表5-1、表5-3所示的控制要求以及機(jī)床其他控制要求進(jìn)行統(tǒng)一匯總后,可以得到表5-4所示的輸入/輸出匯總表。
表5-4 輸入/輸出匯總表
根據(jù)以上I/O匯總表,即可著手選擇PLC的型號與規(guī)格,確定I/O模塊。選擇PLC功能與I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),應(yīng)考慮一定的余量,以便于設(shè)計(jì)調(diào)整、修改與擴(kuò)展。
(4) 通信模塊的確定。通信模塊的選擇取決于系統(tǒng)的類型。一般而言,作為基本配置大多數(shù)PLC都帶有RS-232接口,可以用于編程器、觸摸屏等常用外部設(shè)備的連接。但是,對于分布式PLC控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/0控制系統(tǒng),通信模塊都是必需的;而對于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng),通信模塊可以根據(jù)用戶要求、系統(tǒng)擴(kuò)充的需要與生產(chǎn)制造成本等,進(jìn)行綜合考慮。
分布式PLC控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)的通信模塊選擇與基本PLC的選擇、系統(tǒng)采用的總線形式、系統(tǒng)集成軟件等因素有關(guān)。
詞條
詞條說明
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