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     北京6EP1336-2BA10*北京6EP1336-2BA10*  以下元素與MCR有關(guān),并在打開一個(gè)MCR區(qū)時(shí),受保存在MCR堆棧中的RLO狀態(tài)的影響:-(#)中間輸出-()輸出-(s)輸出置位-(R)輸出復(fù)位RS復(fù)位觸發(fā)器SR置位觸發(fā)器MOVE賦值①STL形式的主控制繼電器斷開指令“)MCR”。  ●實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符,再加上長度字節(jié),一個(gè)字符串的長度為255個(gè)字節(jié)?! ≡诿恳粋€(gè)程序掃描周期中,RLO位的信狀態(tài)都將與**周期中的結(jié)果進(jìn)行比較,看信狀態(tài)是否有變化。**周期的RLO的信狀態(tài)必須保存在邊沿標(biāo)志。12、GAIN:REAL,比例增益。13、TI:TIME,積分時(shí)間?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! ♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! 」δ艿膽?yīng)用并不復(fù)雜,先建立一個(gè)工程,再在器界面中選中“塊”,接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”,即可一個(gè)空的功能。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位,是定時(shí)器可以控制的精度(時(shí)間間隔)。

     北京6EP1336-2BA10*北京6EP1336-2BA10*  當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位。由于中斷產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率,用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制,而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。  新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)?! ∥粩?shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1。  圖1速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高,電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)**速?! ∥鏖T子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。其實(shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出信需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出信的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道信的類別的?! ON:接通條件為ON時(shí),開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。

     北京6EP1336-2BA10*北京6EP1336-2BA10*  模塊的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點(diǎn)的類型而定,如果輸出觸點(diǎn)是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! ∠瘸鲋噶睿簭谋?TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨(dú)模塊的?! ≡鲇?jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。數(shù)據(jù)裝載與傳送指令用于在各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)之間交換數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)區(qū)與I/O模塊之間交換數(shù)據(jù)?! 》駝t,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí),CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PS:CXX代表的是計(jì)數(shù)器的名稱,是常數(shù)范圍時(shí)從C0到C25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪問相同的當(dāng)前值?! ∫?、1500存儲(chǔ)卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為程序存儲(chǔ)器。SIMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無法運(yùn)行。2.可以用于較新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。

     北京6EP1336-2BA10*北京6EP1336-2BA10*  整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。圖1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的*二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。只有裝載信輸入端LD信為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作?! 7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時(shí)打開和顯示多個(gè)窗口。項(xiàng)目樹窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和??吭谄渌恢??! ?)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制令。

     北京6EP1336-2BA10*北京6EP1336-2BA10*  如果不上述條件,會(huì)在下載通信時(shí)遇到82錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤,請檢查是否其他原因。COM口**的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ∪绻簧鲜鰲l件,會(huì)在下載通信時(shí)遇到82錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤,請檢查是否其他原因。COM口**的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! ≈梦慌c復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個(gè)位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)。下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。  FBD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信?! U(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。

     北京6EP1336-2BA10*北京6EP1336-2BA10*  4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項(xiàng)。  在西門子安裝時(shí),比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時(shí)候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個(gè)問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請??! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! ∈褂贸醮螔呙璐鎯?chǔ)器位0.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開)來調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對于高速計(jì)數(shù)器來說,我們可以使用指令向?qū)砼渲糜?jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向?! ⒎莻鞲衅鬟B接到電氣模塊時(shí),可在接地或未接地下操作CPU/IM153,如圖15所示。情況Ⅰ:將4線負(fù)載連接到電氣模塊的電壓輸出。采用4線負(fù)載電路可較高的精度。對S-和S+傳感器線路直接接線并連接到負(fù)載。

     


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