西門子模塊6ES7590-0AA00-0AA0

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    SIMATIC S7-1500,備件 U 型連接器用于連接 外圍模塊; 自行搭建的背板總線 5 件/包裝單位

    PLC梯形圖編程,應(yīng)要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以西門子PLC為例,簡(jiǎn)單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則,希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是,本文雖以西門子PLC為例,但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可同樣遵守。

    輸入采樣

    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

    用戶程序執(zhí)行

    在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

    即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

    輸出刷新

    當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。

    同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

    西門子plc編程中應(yīng)該注意的問(wèn)題:

    1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

    累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

    2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

    中斷程序雖說(shuō)是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來(lái)解決共享數(shù)據(jù)的一致性問(wèn)題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。

    3.通信接口的中斷

    PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下,就可以用程序定義波特率,每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的過(guò)程中,申請(qǐng)中斷,才能定義自由端口模式,利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/p>

    4.I/O中斷

    I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。

    S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。

    5.時(shí)基中斷

    6.中斷的**級(jí)和排隊(duì)

    7.中斷的限制

    8.中斷程序編程步驟



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  • 詞條

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